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普教教学仪器系列

机器人系列

一、系列概述

机器人系列产品是专门为中小学机器人教育而开发的新一代智能机器人教学平台，包括“思想者”系列机器人，“缔造者”系列机器人和“创意风暴”系列机器人。同时还提供专业图形化机器人编程软件，机器人控制卡、机器人传感器、机器人无线遥控组件等多种配件。能满足信息技术、劳动技术、通用技术、综合实践等课程的教学与活动。为开展专业机器人教学，组织相应的机器人科技小组活动，以及参加中小学各类机器人比赛，提供了丰富的软硬件资源。

二、产品简介

目录一 “思想者”系列机器人

本系列机器人中的每款机器人均为独立、完整的机器人创新学习平台，采用最新研制的高性能“TH-Atman-A”或“TH-Atman-B”型机器人控制卡，涵盖了入门型、标准型、高级型等多种类型机器人。本系列机器人提供了多种机器人学习开发方式，初学者可以使用“TH-Robotics Commander”图形化编程软件，高级用户则可以使用C语言开发平台软件。通过典型的机器人构造及其控制系统，由浅入深地指引学生熟悉机器人结构，学习传感、执行、控制原理，学习机器人控制算法，充分培养学生学习兴趣，激发学生的思想和创造力。

序号	产品型号名称	主要技术性能	产品特点
	TH-RGQ1型卫生清扫机器人	该机器人是具有实际应用功能的家庭服务机器人教学科研产品采用与TH-Atman-B型机器人控制卡兼容的清扫机器人专用控制卡控制，支持“天煌教仪”“思想者”系列机器人的标准总线采用轮式机器人与吸尘装置相结合的方式，支持多种清扫模式，具有防堵转功能，具有语音报时、语音提示功能机器人可以在房间内识别障碍物，识别台阶，防碰撞、防跌落，达到边移动边清扫的目的具有电源电压检测功能，当电量将耗尽时，会在没人干预的条件下能够自主寻找充电站充电可配备虚拟墙，能有效地阻止机器人进入您不想让它进入的地方通过该平台可以了解清扫机器人的功能模块和软硬件控制系统，清扫机器人移动机构的运动学原理，清扫机器人的运动路径规划，清扫功能的软硬件实现，以及利用特殊机械结构和传感器进行避障的策略	序号1产品特点：传感器模块，包括声音传感器、光电传感器、倾覆传感器、温度传感器、红外光电传感器提供可充电大容量电池组其他选配传感器：红外测距传感器、碰撞传感器、霍尔传感器、湿度传感器、超声波传感器可选配支持机器人无线遥控模块（无线电台）功能可选配支持无线遥控器控制功能产品说明书及实验代码
	TH-RFS1型 8自由度蛇形机器人	采用TH-Atman-B型机器人控制卡以仿生运动学为基础，融合机械、电子、传感器和人工智能等技术采用铝合金材料的关节结构，长约70cm，重约1.2kg，8自由度可实现简单的仿生蛇前进、后退、拐弯、蠕动、盘起、抬头等多种动作可作为机器人竞赛产品	序号2至序号13产品共同特点见下页序号2至序号13产品共同特点：采用大扭矩数字舵机，双输出轴，具有速度快，定位准等特点支持RS232/USB接口通信的上位机图形化机器人编程软件TH-Robotics Commander，学生可通过图形化编程，学习机器人程序开发的基本技能传感器模块，包括声音传感器、光电传感器、倾覆传感器、温度传感器、红外光电传感器提供可充电大容量电池组其他选配传感器：红外测距传感器、碰撞传感器、霍尔传感器、湿度传感器、超声波传感器可选配支持机器人无线遥控模块（无线电台）功能可选配支持无线遥控器控制功能
	TH-RFS2型 12自由度蛇形机器人	采用TH-Atman-B型机器人控制卡以仿生运动学为基础，融合机械、电子、传感器和人工智能等技术采用铝合金材料的关节结构，长约1m，重约1.5kg，由12关节两两正交构成可实现更复杂灵活的仿生蛇前进、后退、拐弯、蠕动、盘起、抬头等多种动作可作为机器人竞赛产品
	TH-RFG1型 10自由度机器狗	采用TH-Atman-A型机器人控制卡以仿生运动学为基础，融合机械、电子、传感器和人工智能等技术的机器人教学实验平台采用铝合金材料的关节结构，共有10个自由度可实现前进、后退、拐弯、摇头、招手等动作可作为机器人竞赛产品
	TH-RFG2型 15自由度机器狗	采用TH-Atman-B型机器人控制卡以仿生运动学为基础，融合机械、电子、传感器和人工智能等技术的机器人教学实验平台采用铝合金材料的关节结构，共有15个自由度可实现复杂灵活的前进、后退、拐弯、摇头、摆尾、倒立、招手等花样动作可作为机器人竞赛产品
	TH-RFB1型 5自由度机械臂机器人	采用TH-Atman-A型机器人控制卡是一个研究机械臂控制方法的模型机器人 5个自由度，每个轴可在180度范围内活动手臂终端配有可灵活张合的机械钳
	TH-RFB3型两足简易机器人	采用TH-Atman-A型机器人控制卡研究两足运动的入门机器人由两组舵机控制，步态相对简单，容易上手
	TH-RRX3型 21自由度人型机器人	采用TH-Atman-A型机器人控制卡采用铝合金材料的关节结构，共有21个自由度，每条腿有7个自由度，每个胳膊有3个自由度，头部一个自由度。配有语音模块，可实现前进、后退、拐弯、抬腿、舞蹈等动作可作为机器人竞赛产品
	TH-RGY1型多功能全向运动作业机器人	采用TH-Atman-B型机器人控制卡采用大扭矩的直流电机和伺服电机协调控制机器人移动作业，动作灵活配有机械手组件配有两自由度云台用于安装传感器模块化结构，组合方式多样，功能齐全实现巡迹、灭火、取物、走迷宫四种全向运动作业机器人可作为机器人竞赛产品
	TH-RGY2型巡迹全向运动作业机器人	采用TH-Atman-B型机器人控制卡采用大扭矩的直流电机和伺服电机协调控制机器人移动作业，动作灵活配有巡迹传感器实现强大的巡迹作业功能可作为机器人竞赛产品
	TH-RGY3型灭火全向运动作业机器人	采用TH-Atman-B型机器人控制卡采用大扭矩的直流电机和伺服电机协调控制机器人移动作业，动作灵活配有火焰传感器具有强大的灭火作业功能可作为机器人竞赛产品
	TH-RGY4型取物全向运动作业机器人	采用TH-Atman-B型机器人控制卡采用大扭矩的直流电机和伺服电机协调控制机器人移动作业，动作灵活配有机械手组件具有机械手抓取物体、移动物体作业功能可作为机器人竞赛产品
	TH-RGY5型走迷宫全向运动作业机器人	采用TH-Atman-B型机器人控制卡采用大扭矩的直流电机和伺服电机协调控制机器人移动作业，动作灵活具有强大的走迷宫作业功能可作为机器人竞赛产品

“思想者”系列机器人产品配套件（目录一专用）

序号	产品型号名称	产品功能规格	备注
1	THIRF-1型机器人无线遥控模块	本模块插到PC机上进行无线遥控支持标准RS232接口连接PC机支持USB接口连接PC机工作于ISM频段，无需申请频点基于FSK调制方式，采用前向纠错信道编码技术视距情况下传输距离达300米支持USB供电、提供标准5V电源接口具有USB转RS232附加功能 8路功能选择开关，支持多种工作模式选择	可用于“目录一”中所有产品，用户根据需要自行选购
2	THIRC-1型机器人无线遥控器	可脱离PC机直接进行无线遥控机器人运动也可插到PC机上进行无线遥控可采用充电电池供电工作于ISM频段，无需申请频点基于FSK调制方式，采用前向纠错信道编码技术视距情况下传输距离达300米支持THIRF-1型无线遥控模块的所有功能	可用于“目录一”中所有产品，用户根据需要自行选购
3	THIRB-1型机器人无线模块	本模块安装到机器人上与THIRF-1型无线模块或者THIRC-1型无线遥控器配合工作符合“天煌教仪”“思想者”系列机器人控制卡标准接口工作于ISM频段，无需申请频点基于FSK调制方式，采用前向纠错信道编码技术视距情况下传输距离达300米	可用于“目录一”中所有产品，用户根据需要自行选购
4	红外测距传感器	本传感器通过红外方式实现距离测量功能符合“天煌教仪”“思想者”系列机器人控制卡标准接口	可用于“目录一”中所有产品，用户根据需要自行选购
5	湿度传感器	本传感器用于检测机器人所处空间湿度符合“天煌教仪”“思想者”系列机器人控制卡标准接口	可用于“目录一”中所有产品，用户根据需要自行选购
6	霍尔传感器	本传感器通过霍尔元件实现探测功能符合“天煌教仪”“思想者”系列机器人控制卡标准接口	可用于“目录一”中所有产品，用户根据需要自行选购
7	碰撞传感器	本传感器用于检测机器人周围近距离物体符合“天煌教仪”“思想者”系列机器人控制卡标准接口	可用于“目录一”中所有产品，用户根据需要自行选购
8	超声波传感器	本传感器通过超声波方式实现距离测量功能符合“天煌教仪”“思想者”系列机器人控制卡标准接口	可用于“目录一”中所有产品，用户根据需要自行选购
9	红外传感器	可实现避障和寻迹功能符合“天煌教仪”“思想者”系列机器人控制卡标准接口	可用于“目录一”中所有产品，用户根据需要自行选购
10	语音模块	采用ADPCM标准语音数据格式，自带0.5W功率放大器，可直接开关选段或地址选段放音。符合“天煌教仪”“思想者”系列机器人控制卡标准接口	可用于“目录一”中所有产品，用户根据需要自行选购
11	THIRV-1 AV接口无线摄像机	支持AV信号输出，可通过电视机等具有AV输入接口设备显示图像和声音；符合“天煌教仪”“思想者”系列机器人控制卡标准接口	可用于“目录一”中所有产品，用户根据需要自行选购
12	THIRV-2 USB接口无线摄像机	支持常规AV接口设备外，还支持USB接口，可直接连接电脑使用；符合“天煌教仪”“思想者”系列机器人控制卡标准接口	可用于“目录一”中所有产品，用户根据需要自行选购
13	THIRV-3 具有夜视功能的USB接口无线摄像机	支持常规AV接口设备外，还支持USB接口，可直接连接电脑使用；且具有夜视功能符合“天煌教仪”“思想者”系列机器人控制卡标准接口	可用于“目录一”中所有产品，用户根据需要自行选购
14	视觉系统	图象处理速度高，可以实时影像追踪，轻松完成动态轨迹捕捉，目前常用于足球系统符合“天煌教仪”“思想者”系列机器人控制卡标准接口	可用于“目录一”中所有产品，用户根据需要自行选购
15	TH-Atman-A型机器人控制卡	采用ATMEGA128微处理器支持SPI接口程序下载支持串口在线调试和动作下载控制卡总线接口，支持“天煌教仪”“思想者”系列机器人的标准总线 26路舵机接口 8路模拟输入（A/D）接口，具有电源电压检测功能 10路数字I/O口用户可控的用于报警、状态指示蜂鸣器 8路功能选择开关，支持多种机器人运行模式红、橙、绿LED工作状态指示灯	“目录一”中机器人已配
16	TH-Atman-B型机器人控制卡	采用ATMEGA128微处理器支持SPI接口程序下载支持串口在线调试和动作下载控制卡总线接口，支持“天煌教仪”“思想者”系列机器人的标准总线 18路舵机接口 4路功率型PWM接口，最大允许电流2A 8路模拟输入（A/D）接口，具有电源电压检测功能 10路数字I/O口用户可控的用于报警、状态指示蜂鸣器 8路功能选择开关，支持多种机器人运行模式红、橙、绿LED工作状态指示灯	“目录一”中机器人已配
17	TH-Robotics Commander 图形化机器人编程软件	支持采用“思想者”系列控制卡的所有机器人产品可运行于Windows2000/XP/2003等系统无需编写复杂代码即可完成机器人动作控制能调整机器人动作控制参数、支持保存、打开、再编辑功能能在同一工作区编辑多个动作序列能实时在线调试机器人各个动作序列，能循环播放各动作序列可以通过通信线将机器人的动作数据下载到控制卡上支持控制卡的多路舵机、直流电机、I/O口、A/D口、蜂鸣器等的参数设置支持串口、USB口、无线模块等通信方式与机器人控制卡进行双向通信软件功能完善，界面美观，各项操作直观简洁，易学易用	“目录一”中机器人已配

目录二“缔造者”系列机器人

本系列产品为中小学机器人教育提供了多层次、多领域、多功能的机器人，有人型机器人、仿生机器人、智能机器车等，产品融合了造型、机械、电子、传感器、微处理器和人工智能等技术。通过对机器人机械部件的组装、电子线路的连接、传感系统的调试、软件的编写、各功能部件的调试，使学生了解机器人的硬件结构、软件编程以及传感器技术的应用，提高了创新能力和动手能力，缔造未来的机器人设计工程师。
能满足学校开设信息技术、劳动技术、通用技术、综合实践等课程的教学与活动，适合学校、少年宫、少科站等单位的机器人科技小组活动，各类竞赛活动。

序号	产品型号名称	产品性能及特点	产品配置
	TH-RFC1型四足爬虫机器人	是一种模仿四足昆虫类动物的仿生机器人，可做为仿生机器人的结构认识、行为控制、步态规划等知识的学习平台该产品的结构由躯干和四条腿组成，由两只电机控制腿部的动作，共有8个自由度。框架和关节连接采用铝合金材料，电机使用机器人专用舵机，具有一定的负重能力。躯干由两块铝合金板、支架构成一个中间为空的框体，内部放置机器人控制器、电池等，上方是一个平台，可放置传感器、扩展组件等配套PC上位机图形化软件，可对各个关节进行精确定位，可形成连续地运动，做出多种复杂的动作，可实现前进、后退、拐弯、下蹲等机器人专用舵机，是一种角度可控制的直流伺服电机，使用PWM方式进行控制，具有体积小，速度快，输出扭矩大等特点	一个完整的四足爬虫机器人（包含8个舵机、一套机械零部件）单片机多关节控制器大容量电池组传感器模块：包括声音传感器、光电传感器、红外测障传感器、碰撞传感器、温度传感器无线控制器模块组件(选配) 无线遥控器组件（选配）产品说明书及实验代码
	TH-RFC2型六足爬虫机器人	是一种模仿六足昆虫类动物的仿生机器人，可做为仿生机器人的结构认识、行为控制、步态规划等知识的学习平台该产品的结构由躯干和六条腿组成，由两只电机控制腿部的动作，共有12个自由度。框架和关节连接采用铝合金材料，电机使用机器人专用舵机，具有一定的负重能力。躯干由两块铝合金板、支架构成一个中间为空的框体，内部放置机器人控制器、电池等，上方是一个平台，可放置传感器、扩展组件等配套PC上位机图形化软件，可以对各个关节进行精确定位，可形成连续地运动，做出多种复杂动作，可实现前进、后退、拐弯、下蹲等机器人专用舵机，是一种角度控制的直流伺服电机，使用PWM方式进行控制，具有体积小，速度快，输出扭矩大等特点	一个完整的六足爬虫机器人（包含12个舵机、一套机械零部件）单片机多关节控制器大容量电池组传感器模块：包括声音传感器、光电传感器、红外测障传感器、碰撞传感器、温度传感器无线控制器模块组件(选配) 无线遥控器组件（选配）产品说明书及实验代码
	TH-RFC3型甲虫机器人竞赛套装	是一种模仿昆虫类动物的科普教育仿生机器人套装，可做为仿生机器人的结构认识、行为控制、步态规划等知识的学习平台，也可作为中小学科技馆、机器人竞赛的平台；机器人外形可爱，电子传感器齐全，包括巡迹传感器、追光传感器、蔽障传感器等；能够爬行、巡迹、鸣叫、追光（避光）、躲避障碍；配备标准下载线，可以直接下载程序、传输数据，操作简单，易学易用，无论是初学者或高手玩家都能得心应手地编写程序；配备学习教程, 高性价比，适合学校大量购买及机器人培训班应用；机器人基本功能包括：饥饿感应：当电量不足时，它会发出饥饿的报警声音。障碍感应：头部有传感器，当感应到障碍物时，会做出相应的反应。光强感应：头部左、右各有感光眼，能分别感受外界光强的变化。发光功能：左、右发光眼，能分别按照您设定的方式闪烁。发音功能：嘴巴，为它编写乐曲，它便可以一展美妙歌喉。行动功能：左、右各有“小腿”（无轮），能做出前进、左转、右转等动作，能够巡迹前进。	五个完整的甲虫机器人（包括配套的传感器、控制器），每个机器人都有特别的昆虫图案，方便进行比赛时不同参赛队伍识别（如比赛队伍命名为蝴蝶队、蜜蜂队、瓢虫队、甲虫队等）；机器人程序下载器，导线等配件；红外无线遥控器；电池（用户可自备）；铝合金整理箱，方便机器人及配件存放；产品说明书及机器人程序代码；
	TH-RLZ1型足球机器人（每套含两部机器人）	该产品是针对机器人足球比赛和机器人教学而研制的，主体结构是四只独立驱动车轮的小车，组成小车车体两块大的底板用铜柱支撑而成，底板一上一下平行排列，下方底板安装四只直流减速电机和车轮，两块底板之间放置机器人控制器、驱动器、电池等，上层底板可装各种传感器、扩展组件等高性能微处理器，高速运算内核，满足实时快速处理，无死机、掉程序等问题具有上位机图形化编程软件，支持汇编、C语言编程、图形化编程，具有功能齐全、控制可靠、操作简单的特点，可以控制机器人实现前进、后退、拐弯、射门等动作高精度传感器，实时精确感知环境状态能源充足：大容量电池，连续工作能力强该产品重量、尺寸满足机器人足球比赛的规则要求	一个完整的足球机器人（包含4只直流减速电机、4只车轮、一套机械塑料零部件）机器人控制器，控制多路电机和处理传感器信号多种类型传感器，包括灰度传感器、测距传感器、碰撞传感器、电子复眼大容量电池组机器人控制软件机器人足球产品说明书
	TH-RLX1型巡迹机器人	该产品是针对机器人教学而研制的，主体结构是两只独立驱动车轮和一只万向轮的小车，小车车体由铝合金板材精加工而成，下方底板安装两只直流减速电机、两只主车轮及一只万向轮，车体内部放置机器人控制器、驱动器、电池等，车体上方可装各种传感器、扩展组件等高性能微处理器，高速运算内核，满足实时快速处理，无死机、掉程序等问题具有上位机图形化编程软件，支持汇编、C语言编程、图形化编程，具有功能齐全、控制可靠、操作简单的特点，可以控制机器人实现前进、后退、拐弯，完成对轨迹的判别和沿轨迹行走等高精度传感器，实时精确感知环境状态能源充足：大容量电池，连续工作能力强	一个完整的寻迹机器人（包含两只直流减速电机、两只车轮、一只万向轮、一套机械零部件）机器人控制器，控制多路电机和处理传感器信号多种类型传感器，包括灰度传感器、碰撞传感器、红外测障传感器大容量电池组、带保护的充电器机器人控制软件产品说明书
	TH-RLH1型灭火机器人	该产品是针对机器人灭火比赛和机器人教学而研制的，主体结构是有两只独立驱动车轮和一只万向轮的小车，小车车体由铝合金板材精加工而成，下方底板安装两只直流减速电机、两只主车轮及一只万向轮，车体内部放置机器人控制器、驱动器、电池等，车体上方可装各种传感器、风扇灭火组件、扩展组件等高性能微处理器，高速运算内核，满足实时快速处理，无死机、掉程序等问题具有上位机图形化编程软件，支持汇编、C语言编程、图形化编程，具有功能齐全、控制可靠、操作简单的特点，可以控制机器人实现前进、后退、拐弯，完成对火源的探测、定位和灭火，以及探测过程中的运动和避障等高精度传感器，实时精确感知环境状态能源充足：大容量电池，连续工作能力强该产品重量、尺寸满足机器人灭火比赛的规则要求	一个完整的灭火机器人（包含两只直流减速电机、两只车轮、一只万向轮、一套机械零部件）机器人控制器，控制多路电机和处理传感器信号多种类型传感器，远红外传感器、碰撞传感器、红外测障传感器、测距传感器灭火风扇组件大容量电池组、带保护的充电器机器人控制软件产品说明书
	TH-RLM1型走迷宫机器人	该产品是针对机器人走迷宫比赛和机器人教学而研制的，主体结构是有两只独立驱动车轮和一只支撑轮的小车，小车车体由轻型板材精加工而成，下方底板安装两只直流减速电机、两只主车轮及支撑轮，车体内部放置机器人控制器、驱动器、电池等，车体上方可装各种传感器。整个结构具有走直线快速、转弯灵活的特点高性能微处理器，高速运算内核，满足实时快速处理，无死机、掉程序等问题具有上位机图形化编程软件，支持汇编、C语言编程、图形化编程，具有功能齐全、控制可靠、操作简单的特点，可以控制机器人实现前进、后退、拐弯，完成对迷宫的探测、定位，快速计算路线等该产品重量、尺寸满足机器人走迷宫比赛的规则要求	一个完整的走迷宫机器人（包含两只直流减速电机、两只车轮、一只支撑轮、一套机械零部件）机器人控制器，控制多路电机和处理传感器信号多种类型传感器：灰度传感器、碰撞传感器、红外测障传感器选配传感器：可见光强度传感器、数字指南针、测距传感器等大容量电池组、带保护的充电器机器人控制软件迷宫拼接板（选配）产品说明书
	TH-RLL1型履带式移动机器人	该产品是针对机器人教学而研制的，主体结构是有两条独立驱动履带的小车，小车车体由轻型板材精加工而成，下方底板安装两只直流减速电机、两套履带，车体内部放置机器人控制器、驱动器、电池等，车体上方可装各种传感器、扩展组件等履带式移动机器人具有支撑面积大、滚动阻力小、越野机动性能好、附着性能好等优点高性能微处理器，高速运算内核，满足实时快速处理，无死机、掉程序等问题具有上位机图形化编程软件，支持汇编、C语言编程、图形化编程，具有功能齐全、控制可靠、操作简单的特点，可以控制机器人实现前进、后退、拐弯，完成对不规则地形的探测、运动和避障高精度传感器，实时精确感知环境状态移动平稳，越障能力强能源充足：大容量电池，连续工作能力强	一个完整的履带式移动机器人（包含两只直流减速电机、两条履带、一套机械零部件）机器人控制器，控制多路电机和处理传感器信号多种类型传感器：灰度传感器、碰撞传感器、红外测障传感器大容量电池组、带保护的充电器机器人控制软件产品说明书
	TH-RGT1型通用机器人套件（51版）	本产品提供了一套机械结构零部件，配套专用控制器、电机驱动器和各类传感器，根据不同的控制方案，可搭建不同类型的机器人套件可以实现灵活多样的组合连接，可自由拼插、组合出各种创意机器人，具有一定的趣味性、开放性、重组性和扩展性，有利于培养学生的动手能力控制器具有８路通用接口、2路电机控制接口，具有USB下载接口、扬声器电路。通用接口支持数字量和模拟量输入输出，与各种传感器对接方便；电机控制接口支持PWM波形输出、电机速度反馈输入配套驱动器及直流减速电机可选择提供听觉、视觉和触觉等多种传感器	一套完整的机械结构零部件，结构件种类繁多，有条状、块状、弯角、齿轮、插销、车轮、电机等。机器人控制器（51版），控制多路电机和处理传感器信号多种类型传感器：地面灰度传感器、远红外传感器、碰撞传感器、红外测障传感器、红外测距传感器、声音传感器、温度传感器等大容量电池组、带保护的充电器产品说明书
	TH-RRX1型 17自由度仿人形机器人	该产品是模仿人形的教学机器人，由17只电机、框架和关节连接件组成头、躯干和四肢仿人体结构，每一下肢有5个自由度，每一上肢有3个自由度，颈部有一个自由度，共有17个自由度。框架和关节连接采用铝合金材料使用机器人专用舵机，是一种角度可控制的直流伺服电机，使用PWM方式进行控制，具有体积小，速度快，输出扭矩大等特点配套PC上位机图形化软件，可以对各个关节进行精确定位，可形成连续的运动，做出多种复杂的动作，可实现行走、转弯、侧移、翻筋斗、下蹲等能源充足：大容量电池，连续工作能力强	一个完整的仿人形机器人（包含17个舵机、一套机械零部件）单片机多关节控制器大容量电池组、带保护的充电器产品说明书及实验代码
	TH-RRX2型双足行走机器人	该产品是针对机器人教学而研制的，由10只电机、框架和关节连接件组成两条腿的结构，每条腿为5个自由度，共有10个自由度。框架和关节连接采用铝合金材料，使用机器人专用舵机配套PC上位机图形化软件，可以对各个关节进行精确定位，可形成连续的运动，做出多种复杂的动作，可实现行走、转弯、侧移、下蹲等能源充足：大容量电池，连续工作能力强	一个完整的双足行走机器人（包含1０个舵机、一套机械零部件）单片机多关节控制器大容量电池组、带保护的充电器产品说明书及实验代码

目录三 “创意风暴”系列机器人

本系列产品由一套采用高强度工程塑料的结构零部件、控制器、电机模块、传感器四大类组成。控制器、电机模块、传感器等部件均用高强度工程塑料外壳精巧包裹，与结构件连接方便可靠。结构件种类繁多，有条状、块状、弯角、齿轮、插销、车轮等。

本系列产品采用积木式拼装机构，可以实现灵活多样的组合，自由拼接，学生能够发挥自己的想象力来设计出各种富有创意的机器人，为学校的传统课程带来了一种全新的教育模式。

一、配套产品部件清单

序号	型号名称	产品描述
1	JPK-9840 机器人控制器	控制器采用高性能处理器，高速运算内核满足实时快速处理，无死机、掉程序等问题。控制器具有8路通用接口和3路电机控制接口及一个USB下载接口，自带128mm×64mm点阵液晶显示屏、5个独立按键（4个方向键、一个功能键）、一路扬声器。通用接口支持数字量和模拟量的输入输出，与各种传感器对接方便快捷。电机控制接口支持PWM波形输出、电机速度反馈输入，与电机驱动器对接方便快捷
2	JPK-9850 机器人控制器	全新的可编程控制器采用32位ARM内核的CPU作为主控制器，存储容量大，运行速度快。允许使用者直接在控制器上编写简单程序，支持更灵活、功能更强大的编程环境。控制器具有８路通用的接口和3路电机控制接口及一个USB下载接口，自带128mm×64mm点阵的液晶显示屏、5个独立按键（4个方向键、一个功能键）、一路扬声器。通用接口支持数字量和模拟量的输入输出，与各种传感器对接方便快捷。电机控制接口支持PWM波形输出、电机速度反馈输入，与电机驱动器对接方便快捷
3	JPC-8110触碰传感器	通过按下、释放触碰传感器前端的触碰开关，实现检测外界触碰情况。例如：行进时，用于检测障碍物；走迷宫时，用于检测墙壁等
4	JPC-8120温度传感器	能够测量环境温度的强弱，测量范围为-20～50℃。例如：根据温度的强弱，控制电机转动
5	JPC-8130 声音传感器	能够测量环境噪音的强弱，识别调制声音模式、音调音色。例如：根据音量的强弱，控制电机转动
6	JPC-8140红外传感器	能够测量可见光、红外光强弱。例如：灭火比赛时，用于测量火焰值；足球比赛时，用于确定足球的方向
7	JPC-8150灰度传感器	能够区分出不同颜色。例如：沿着黑色轨迹线行走，不偏离黑色轨迹线；足球比赛时，识别场地中灰度不同的地面，以便于进行定位
8	JPC-8160红外测障传感器	能够实现红外检测功能，用于检测障碍物
9	JPC-8170红外测距传感器	读取距离范围为100mm～800mm，它能够让机器人知道离障碍物的距离。例如：灭火比赛，用于检测墙壁的距离
10	JPC-8180可见光传感器	能够测量环境光的强弱。例如：通过识别有一定梯度的环境光，机器人慢慢从暗处走到亮处
11	JPC-8240 热释电传感器	能够感应人体靠近或远离，有效感应距离为1000mm～3000mm。例如：让宠物机器狗跟着主人散步
12	JPC-8190 金属检测传感器	能够检测金属物体的传感器。例如：智能采矿车寻找矿场
13	JPC-8210 超声波传感器	超声波传感器使用超声波测量距离，当遇到透明/黑色物体或者多尘的环境中也很好用，返回值与测量距离成线性比例，测量距离在10cm～250cm，测量精度在2cm～3cm
14	JPC-8220 电子指南针传感器	电子指南针传感器是专为机器人设计的方向角度测量传感器，可用来辨别方向
15	JPC-8230 电子复眼传感器	电子复眼传感器是由若干个红外感光单元构成、能够同时多方位测量环境中对应方向红外光的强弱。例如：在灭火比赛中用于测量火焰，在足球比赛中用于确定足球的方向
16	JPZ-7110 直流电机模块	直流电机模块是一个内置了驱动电路的直流电机模块，通过机器人控制器的信号控制，实现正转，反转，刹车（停转）等功能。从静止到最高速的运动过程中有0～200节速度可调节。适用于需转速较高的竞赛项目，如走轨迹、灭火等竞赛项目
17	JPZ-7210 功率型直流电机模块	在青少年机器人足球竞赛中为了更好地发挥速度与力量的优势，动力马达的选用至关重要。12V直流电压设计，500转/分钟末端输出，8kg/cm堵转力矩；无负载工作电流：300mA，堵转电流：5.5A
18	JPZ-7230 伺服电机模块	可以精确控制机器人的行进和关节动作
19	JPZ-7310 超级风扇	超级风扇,可适用于灭火创意或任何需吹风的竞赛项目
20	JPZ-7410 红色发光模块	红色发光模块是一个可以发红色光的模块，通过机器人控制器可以控制红色发光模块的亮与灭，可适用于指示功能用途、跑马灯或广告灯等
21	JPZ-7420 绿色发光模块	绿色发光模块是一个可以发绿色光的模块，通过机器人控制器可以控制绿色发光模块的亮与灭，可适用于指示功能用途、跑马灯或广告灯等
22	机器人教育编程软件	是一个直观、易学的图形化编程环境，支持汇编、C语言编程、图形化编程，友好的用户界面，编写程序时只需方便地拖拉一个个图标即刻完成直观形象的程序。低起点高发展的软件特性适合初学者到研究者的所有层次
23	JPF-1110 1VS1足球场地纸	规格尺寸：1190mm×870mm，适用范围：国际RoboCup Junior足球比赛1VS1项目，配套比赛用球：Φ75mm红外小足球
24	JPF-1120 2VS2足球场地纸	规格尺寸：1830mm×1220mm，适用范围：（1）国际RoboCup Junior足球比赛2VS2项目；（2）（科协）中国青少年竞赛；（3）（教育部关工委）全国中小学信息技术创新与实践活动。配套比赛用球：Φ75红外小足球
25	JPF-1130 黑色大足球场地纸	规格尺寸：2400mm×1600mm，适用范围：（1）中央电教馆；（2）全国中小学电脑制作活动；（3）大足球（Φ90mm）机器人足球项目比赛。配套比赛用球：Φ90红外大足球
26	JPF-1210 椭圆黑标场地纸	调试机器人走黑标程序，机器人展示专用地图
27	JPF-1310 轨迹场地纸	机器人轨迹比赛的场地为长2000mm，宽1600mm，一条20mm～25mm宽的黑色轨迹线。此条黑色轨迹线由起止线、直线、折线、圆弧组成。轨迹线将分别穿过两个隧道（每个隧道长300mm，宽200mm，高200mm），场地中间的图形直径为900mm，障碍圆柱直径为60mm～100mm
28	JPF-1410 集装箱搬运场地纸	集装箱搬运场地纸，场地大小为：1500mm×1875mm
29	JPF-1510 保龄球场地纸	机器人打保龄球比赛规则的场地为一块长2400mm，宽1800mm的白色底板，底板上绘有深色的地板砖线，线宽1cm。线间距离为：200mm，另外一块300mm×500mm的浅红色区域为机器人的起始区域
30	JPF-1610 滑雪场地纸	机器人滑雪比赛的场地为一块长4500mm，宽1500mm的白色底板，底板上绘有深色的坐标线，线宽10mm，线间距为：200mm
31	JPQ-2175 红外小足球	红外小足球是采用红外发光管而做成的一个能发射红外光的电子小“足球”，其直径是75mm，可适用于平常的练习或比赛
32	JPQ-2190红外大足球	红外大足球是采用红外发光管而做成的一个能发射红外光的电子大“足球”，其直径是90mm，可适用于平常的练习或比赛

二、套装产品

序号	套装名称	套装功能	套装主要组成
1	TH-RJJC型机器人基础型套装	本套装提供了250多个结构件（包括梁、销、板、齿轮、车轮等）、控制器、传感器、导线及搭建手册。所有部件分类放置在配有分类盘的储物盒中，方便课堂管理本套装适合1～2人为一组搭建和编程设计机器人方案	控制器1台直流电机模块2个碰撞传感器2个声音传感器1个红色发光模块1个绿色发光模块1个电源适配器1个
2	TH-RJZJ型机器人增强型套装	本套装提供了430多个结构件（包括梁、销、板、齿轮、车轮等）、控制器、传感器、导线以及搭建手册。所有部件分类放置在配有分类盘的储物盒中，方便课堂管理本套装适合2～3人为一组搭建和编程设计机器人方案	控制器1台直流电机模块4个碰撞传感器2个声音传感器1个红外传感器1个温度传感器1个灰度传感器1个可见光传感器1个红色发光模块1个绿色发光模块1个电源适配器1个
3	TH-RJTD型机器人团队挑战套装	本套装提供了800多个结构件（包括梁、销、板、齿轮、车轮等）、控制器、传感器、导线。分类放置在配有分类盘的储物盒中，方便课堂管理本套装适合4～5人为一组搭建和编程设计机器人方案以及机器人竞赛的基本套装	控制器1台直流电机模块4个功率型直流电机模块4个红外测距传感器1个红外测障传感器1个碰撞传感器4个声音传感器1个红外传感器3个温度传感器1个灰度传感器3个超声波传感器1个电子指南针传感器1个电子复眼传感器1个超级风扇1个红色发光模块2个绿色发光模块2个电源适配器1个
4	TH-RJSJ型四轮进攻足球机器人套装	该套装可搭建一个完整的四轮进攻足球机器人，主体结构是有四个独立驱动车轮的小车，车体由两块大的基板用支柱支撑而成，下方底板安装四个功率型直流电机模块和车轮，上方放置机器人控制器、传感器等组件。适用于机器人足球比赛和机器人教学该套装重量、尺寸满足机器人足球比赛的规则要求	控制器1台功率型直流电机模块4个 Φ50mm车轮4个进攻足球机器人基板、连接件1套灰度传感器4个电子指南针传感器1个电子复眼传感器1个电源适配器1个
5	TH-RJSS型四轮双头进攻足球机器人套装	该套装可搭建一个完整的四轮双头进攻足球机器人，主体结构是有四个独立驱动车轮的小车，车体由两块大的基板用支柱支撑而成，下方底板安装四个功率型直流电机模块和车轮，上方放置机器人控制器、传感器等组件。适用于机器人足球比赛和机器人教学该套装重量、尺寸满足机器人足球比赛的规则要求	控制器1台功率型直流电机模块4个 Φ50mm车轮4个进攻足球机器人基板、连接件1套灰度传感器4个电子指南针传感器1个电子复眼传感器2个电源适配器1个
6	TH-RJSF型四轮防守足球机器人套装	该套装可搭建一个完整的四轮防守足球机器人，主体结构是有四个独立驱动车轮的小车，车体由两块大的基板用支柱支撑而成，下方底板安装四个功率型直流电机模块和车轮，上方放置机器人控制器、传感器等组件。适用于机器人足球比赛和机器人教学该套装重量、尺寸满足机器人足球比赛的规则要求	控制器一台功率型直流电机模块4个 Φ50mm车轮4只防守足球机器人基板、连接件1套红外传感器8个电子指南针传感器1个红外测距传感器1个电源适配器1个
7	TH-RJSX型四轮吸射球足球机器人套装	该套装可搭建一个完整的四轮吸射球足球机器人，主体结构是有四个独立驱动车轮的小车，车体由三块大的基板用支柱支撑而成，下方底板安装四个功率型直流电机模块和车轮，中间安装吸射球机构，上方放置机器人控制器、传感器等组件。适用于机器人足球比赛和机器人教学该套装重量、尺寸满足机器人足球比赛的规则要求	控制器1台功率型直流电机模块4个 Φ50mm车轮4个进攻足球机器人基板、吸射球机构、连接件1套灰度传感器4个电子指南针传感器1个电子复眼传感器1个电源适配器1个
8	TH-RJLS型六轮双头进攻足球机器人套装	该套装可搭建一个完整的六轮双头进攻足球机器人，主体结构是有六个独立驱动车轮的小车，车体由两块大的基板用支柱支撑而成，下方底板安装六个功率型直流电机模块和车轮，上方放置机器人控制器、传感器等组件。适用于机器人足球比赛和机器人教学该套装重量、尺寸满足机器人足球比赛的规则要求	控制器1台功率型直流电机模块6个 Φ50mm车轮6个进攻足球机器人基板、连接件1套灰度传感器4个电子指南针传感器1个电子复眼传感器2个红外测距传感器2个电源适配器1个
9	TH-RJLF型六轮防守足球机器人套装	该套装可搭建一个完整的六轮防守足球机器人，主体结构是有六个独立驱动车轮的小车，车体由两块大的基板用支柱支撑而成，下方底板安装六个功率型直流电机模块和车轮，上方放置机器人控制器、传感器等组件。适用于机器人足球比赛和机器人教学该套装重量、尺寸满足机器人足球比赛的规则要求	控制器一台功率型直流电机模块6个 Φ50mm车轮6个防守足球机器人基板、连接件1套红外传感器8个电子指南针传感器1个红外测距传感器2个电源适配器1个
0	TH-RJSQ型四轮全向轮足球机器人套装	该套装可搭建一个完整的四轮全向足球机器人，主体结构是有四个独立驱动全向轮的小车，车体由两块大的基板用支柱支撑而成，下方底板安装四个功率型直流电机模块和全向轮，上方放置机器人控制器、传感器等组件。适用于机器人足球比赛和机器人教学该套装重量、尺寸满足机器人足球比赛的规则要求	控制器1台功率型直流电机模块4个全向轮4个全向轮足球机器人基板、连接件1套灰度传感器4个电子指南针传感器1个电子复眼传感器1个电源适配器1个
11	TH-RJSM型四轮灭火机器人（初中和小学）套装	该套装可搭建一个完整的四轮灭火机器人，主体结构是有四个独立驱动车轮的小车，车体由两块大的基板用支柱支撑而成，下方底板安装四个直流电机模块和车轮，上方放置机器人控制器、传感器、超级风扇等组件。适用于机器人灭火比赛和机器人教学该套装重量、尺寸满足机器人灭火比赛的规则要求	控制器1台直流电机模块4个 Φ50mm车轮4个灭火机器人基板、连接件1套红外测距传感器3个电子复眼传感器1个超级风扇1个电源适配器1个
12	TH-RJSG型四轮灭火机器人（高中）套装	该套装可搭建一个完整的四轮灭火机器人，主体结构是有四个独立驱动车轮的小车，车体由两块大的基板用支柱支撑而成，下方底板安装四个直流电机模块和车轮，上方放置机器人控制器、传感器、超级风扇等组件。适用于机器人灭火比赛和机器人教学该套装重量、尺寸满足机器人灭火比赛的规则要求	控制器1台直流电机模块4个 Φ50mm车轮4个灭火机器人基板、连接件1套超级风扇1个电子指南针传感器1个红外测距传感器3个电子复眼传感器1个电源适配器1个
13	TH-RJCX型四轮双头灭火机器人（初中和小学）套装	该套装可搭建一个完整的四轮双头灭火机器人，主体结构是有四个独立驱动车轮的小车，车体由两块大的基板用支柱支撑而成，下方底板安装四个直流电机模块和车轮，上方放置机器人控制器、传感器、超级风扇等组件。适用于机器人灭火比赛和机器人教学该套装重量、尺寸满足机器人灭火比赛的规则要求	控制器1台直流电机模块4个 Φ50mm车轮4个灭火机器人基板、连接件1套红外测距传感器6个电子复眼传感器2个超级风扇2个电源适配器1个灭火搜救扩展包
14	TH-RJLM型六轮双头灭火机器人（高中）套装	该套装可搭建一个完整的六轮双头灭火机器人，主体结构是有六个独立驱动车轮的小车，车体由两块大的基板用支柱支撑而成，下方底板安装6个个直流电机模块和车轮，上方放置机器人控制器、传感器、超级风扇等组件。适用于机器人灭火比赛和机器人教学该套装重量、尺寸满足机器人灭火比赛的规则要求	控制器1台直流电机模块6个 Φ50mm车轮6个灭火机器人基板、连接件1套超级风扇2个电子指南针传感器1个红外测距传感器6个电子复眼传感器2个电源适配器1个
15	TH-RJZX型智能巡迹车	该套装可搭建一个完整的智能寻迹车，主体结构是有两个独立驱动车轮的小车，车体结构紧凑，寻迹部位安装有三个灰度传感器，控制器安装在车身后上方。车身和巡迹部分用连接件连接利用灰度识别传感器实现对轨迹的判别和沿轨迹行走等任务	控制器一台直流电机模块2个车轮2个从动轮1个寻迹机器人基板、连接件1套灰度识别传感器3个轨迹场地纸1张电源适配器1个
16	TH-RJZB型智能避障车	该套装可搭建一个完整的智能避障车，主体结构是有两个独立驱动车轮的小车，车体由两块基板用支架支撑而成，下方底板安装二个直流电机模块和车轮，上方放置机器人控制器、电源盒等，前方基板放置传感器、缓冲器等组件避障车是利用红外测障传感器来感应周边环境，遇到障碍物能主动避开	控制器1台直流电机模块2个 Φ50mm车轮2个从动轮1个避障机器人基板、连接件1套红外测障传感器3个电源适配器1个
17	TH-RJZL型智能履带式机器车	该套装可搭建一个完整的履带式机器车，主体结构是有两条履带带动的机器车，车体由多块基板用支架支撑而成，基板上方放置控制器等组件，履带由两个直流电机模块驱动履带机器车可以避障、巡迹、跨越障碍物等任务	控制器1台直流电机模块4个履带2条履带机器人基板、连接件1套灰度识别传感器3个红外测障传感器3个电源适配器1个
18	TH-RJPP型智能碰碰车机器人	该套装可搭建一个完整的智能碰碰车机器人，模仿现实中碰碰车的形状，主体结构是有四个独立驱动车轮的小车，车体由两块基板用支架支撑而成，下基板主要安装四只轮子、直流电机模块和电源盒，上基板主要安装控制器等组件，碰碰车的前后部分装有碰撞传感器组件碰碰车往前运动，当碰到物体时，自动后退、转弯并继续前进一直循环下去	控制器1台直流电机模块4个 Φ50mm车轮4个碰碰车机器人基板、连接件1套碰撞传感器6个电源适配器1个
19	TH-RJJL型接力机器人	该套装可搭建一个完整的接力机器人，主体结构是有两个独立驱动车轮的小车，车体由两块基板用支架支撑而成，下基板主要安装三只小车轮、两只电机、碰撞传感器、地面灰度传感器以及电源盒，上基板安装控制器和伺服电机（控制接力手臂的上升下降）等组件接力机器人利用灰度传感器沿固定轨道运行，当两车接头时，接触碰撞传感器，后将接力物递交给队友，后队友开始沿轨道运行	控制器1台直流电机模块2个 Φ50mm车轮2个伺服电机模块1个从动轮1个接力机器人基板、连接件1套碰撞传感器2个灰度传感器3个电源适配器1个
0	TH-RJPZ型排障机器人	该套装可搭建一个完整的排障机器人，主体结构是有两个独立驱动车轮的小车，车体由上中下三层构成，下层基板上主要安装两个车轮和电机，中层基板主要放置电源，上层基板主要安装控制器，同时其排障部位安装有检测装置，排障手臂由单独电机驱动左右摆动来清除障碍物	控制器1台直流电机模块2个伺服电机模块1个 Φ50mm车轮2个从动轮1个排障机器人基板、连接件1套红外测障传感器3个电源适配器1个
21	TH-RJTQ型投球机器人	该套装可搭建一个完整的投球机器人，主体结构是有两个独立驱动车轮的小车。车体由前后两大部分构成，前部属于投球手臂部分，使用驱动机构来控制其手臂的上升，来完成投球功能，后部是由控制器及两只独立驱动的电机和车轮组成，车体整体结构严谨，布局合理	控制器1台直流电机模块2个 Φ50mm车轮2个从动轮1个伺服电机模块2个投球手臂配件1套投球机器人基板、连接件1套红外传感器3个电源适配器1个
22	TH-RJBY型智能搬运机器人	该套装可搭建一个完整的搬运机器人，主体结构是有两个独立驱动车轮的小车，车体是有两块基板用支架支撑而成，下基板主要安装两个直流电机模块和一个伺服电机模块，上基板主要是车厢和电源盒，其两侧安装有红外对射传感器，用来检测车厢内是否有物料，车尾装有物料搬运机构能实现物料的运载，小车的前进、后退、转弯等功能	控制器1台直流电机模块2个 Φ50mm车轮2个从动轮1个伺服电机模块1个搬运机器人基板、连接件1套红外传感器2个灰度传感器3个电源适配器1个
23	TH-RJZC型智能采矿车	该套装可搭建一个完整的智能采矿车，主体结构是有四个独立驱动履带齿轮的小车，车体由下基板、料箱和上基板构成，下基板上主要安装四个直流电机模块和车轮，中层为料箱，上基板主要安装控制器以及电源盒。车头部分装有传感器等智能采矿车的配套组件采矿车，通过传感器来检测出需要的矿物，随后对其进行采集	控制器1台直流电机模块4个履带2条智能采矿车基板、连接件1套超声波传感器2个金属检测传感器2个电源适配器1个
24	TH-RJJT型智能机器兔	该套装可搭建一个完整的机器兔。主体结构是有直流电机来带动机器兔后肢动作的小兔，兔体由三块基板用支架支撑而成，上基板上主要放置控制器，其左右两侧各放一只电源盒，头部主要装有红外传感器机器兔，通过红外传感器来躲避障碍物它的运作犹如兔子避开猎人逃跑一样，趣味十足	控制器1台直流电机模块2个机器兔基板、连接件1套红外传感器3个热释电传感器1个电源适配器1个
25	TH-RJJG型智能机器狗	该套装可搭建一个完整的机器狗，主体结构是有两个独立驱动齿轮动作的小狗，机器狗由基板用支架支撑而成，下基板主要安装齿轮和电机，上基板主要安装控制器。机器狗的头部动作是用伺服电机控制，能实现头部左右摆动，头部装有红外传感器机器狗，它利用三个红外传感器感应信号，感应到物体之后便向感应的方向进攻、跟踪、吠叫	控制器1台直流电机模块2个伺服电机模块1个机器狗基板、连接件1套红外传感器3个声音传感器1个热释电传感器1个电源适配器1个
26	TH-RJTT型智能推土机	该套装可搭建一个完整的推土机，模拟了现实生活中推土机形状，主体结构是有两条履带带动的小车，车体由多块基板用支架支撑而成，车尾基板上方放置控制器等组件，推土手臂作业由伺服电机控制，手臂后下方装有传感器，并且有观察周边环境功能，能使推土机主动避开土坑	控制器1台直流电机模块4个履带2条伺服电机模块2个推土机基板、连接件1套超声波传感器1个电源适配器1个
27	TH-RJWJ型智能挖掘机	该套装可搭建一个完整的挖掘机，模拟了现实生活中挖掘机形状，主体结构是有两条履带带动的小车，车体由多块基板用支架支撑而成，车尾基板上方放置控制器、挖掘机构等组件	控制器1台直流电机模块4个履带2条挖掘机基板、连接件1套超声波传感器1个电源适配器1个
28	TH-RJCC型智能叉车	该套装可搭建一个完整的叉车机器人，模拟了现实生活中叉车形状，其主体结构是有二个独立驱动车轮的小车，车体由多个齿轮、齿条、直流电机等连接件搭建而成，车身背部放置控制器和电源盒等组件，利用伺服电机控制齿轮，齿轮带动齿条上下移动的机器人通过此机器人的学习，使学生了解齿条的运动形式	控制器1台直流电机模块2个 Φ50mm车轮2个从动轮1个伺服电机模块1个基板、齿轮、连接件1套超声波传感器1个电源适配器1个
29	TH-RJCJ型智能机器甲虫	该套装可搭建一个完整的甲虫机器人，主体结构是有两个独立驱动轮子的小车，车体由两块基板用支架支撑而成，下基板上装置直流电机模块和小车轮，上基板上主要装置控制器和电源盒，两只触角上装有传感器等组件实现利用前面的两个“触角”沿通道行走的功能	控制器1台直流电机模块2个小车轮2个从动轮1个甲虫基板、连接件1套超声波传感器1个触碰传感器2个电源适配器1个
0	TH-RJHP型智能自行火炮	该套装可搭建一个完整的模拟自行火炮，主体结构是有两条履带带动的机器车，车体由多块基板用支架支撑而成，基板中间放置控制器等组件，履带由两个直流电机模块驱动，基板上方模拟火炮机构自行火炮可以实现避障、巡迹、跨越障碍物等任务	控制器1台直流电机模块4个履带2条履带机器人基板、连接件1套灰度传感器3个红外测障传感器3个电源适配器1个
31	TH-RJXR型智能行走机器人	该套装可搭建一个完整的能直立行走的机器人，行走机器人主要由齿轮、电机、电源和控制器等组件构成。头部装有光电传感器，用于检测障碍物该机器人主要靠电机带动齿轮来行走，能实现步行机器人前进、后退。通过此机器人的学习，使学生可以了解齿轮传动的运动形式	控制器1台直流电机模块2个行走机器人齿轮、连接件1套超声波传感器1个触碰传感器2个声音传感器1个电源适配器1个

序号	产品型号名称	主要技术性能	产品特点
	TH-RGQ1型卫生清扫机器人	该机器人是具有实际应用功能的家庭服务机器人教学科研产品采用与TH-Atman-B型机器人控制卡兼容的清扫机器人专用控制卡控制，支持“天煌教仪”“思想者”系列机器人的标准总线采用轮式机器人与吸尘装置相结合的方式，支持多种清扫模式，具有防堵转功能，具有语音报时、语音提示功能机器人可以在房间内识别障碍物，识别台阶，防碰撞、防跌落，达到边移动边清扫的目的具有电源电压检测功能，当电量将耗尽时，会在没人干预的条件下能够自主寻找充电站充电可配备虚拟墙，能有效地阻止机器人进入您不想让它进入的地方通过该平台可以了解清扫机器人的功能模块和软硬件控制系统，清扫机器人移动机构的运动学原理，清扫机器人的运动路径规划，清扫功能的软硬件实现，以及利用特殊机械结构和传感器进行避障的策略	序号1产品特点：传感器模块，包括声音传感器、光电传感器、倾覆传感器、温度传感器、红外光电传感器提供可充电大容量电池组其他选配传感器：红外测距传感器、碰撞传感器、霍尔传感器、湿度传感器、超声波传感器可选配支持机器人无线遥控模块（无线电台）功能可选配支持无线遥控器控制功能产品说明书及实验代码
	TH-RFS1型 8自由度蛇形机器人	采用TH-Atman-B型机器人控制卡以仿生运动学为基础，融合机械、电子、传感器和人工智能等技术采用铝合金材料的关节结构，长约70cm，重约1.2kg，8自由度可实现简单的仿生蛇前进、后退、拐弯、蠕动、盘起、抬头等多种动作可作为机器人竞赛产品	序号2至序号13产品共同特点见下页序号2至序号13产品共同特点：采用大扭矩数字舵机，双输出轴，具有速度快，定位准等特点支持RS232/USB接口通信的上位机图形化机器人编程软件TH-Robotics Commander，学生可通过图形化编程，学习机器人程序开发的基本技能传感器模块，包括声音传感器、光电传感器、倾覆传感器、温度传感器、红外光电传感器提供可充电大容量电池组其他选配传感器：红外测距传感器、碰撞传感器、霍尔传感器、湿度传感器、超声波传感器可选配支持机器人无线遥控模块（无线电台）功能可选配支持无线遥控器控制功能
	TH-RFS2型 12自由度蛇形机器人	采用TH-Atman-B型机器人控制卡以仿生运动学为基础，融合机械、电子、传感器和人工智能等技术采用铝合金材料的关节结构，长约1m，重约1.5kg，由12关节两两正交构成可实现更复杂灵活的仿生蛇前进、后退、拐弯、蠕动、盘起、抬头等多种动作可作为机器人竞赛产品
	TH-RFG1型 10自由度机器狗	采用TH-Atman-A型机器人控制卡以仿生运动学为基础，融合机械、电子、传感器和人工智能等技术的机器人教学实验平台采用铝合金材料的关节结构，共有10个自由度可实现前进、后退、拐弯、摇头、招手等动作可作为机器人竞赛产品
	TH-RFG2型 15自由度机器狗	采用TH-Atman-B型机器人控制卡以仿生运动学为基础，融合机械、电子、传感器和人工智能等技术的机器人教学实验平台采用铝合金材料的关节结构，共有15个自由度可实现复杂灵活的前进、后退、拐弯、摇头、摆尾、倒立、招手等花样动作可作为机器人竞赛产品
	TH-RFB1型 5自由度机械臂机器人	采用TH-Atman-A型机器人控制卡是一个研究机械臂控制方法的模型机器人 5个自由度，每个轴可在180度范围内活动手臂终端配有可灵活张合的机械钳
	TH-RFB3型两足简易机器人	采用TH-Atman-A型机器人控制卡研究两足运动的入门机器人由两组舵机控制，步态相对简单，容易上手
	TH-RRX3型 21自由度人型机器人	采用TH-Atman-A型机器人控制卡采用铝合金材料的关节结构，共有21个自由度，每条腿有7个自由度，每个胳膊有3个自由度，头部一个自由度。配有语音模块，可实现前进、后退、拐弯、抬腿、舞蹈等动作可作为机器人竞赛产品
	TH-RGY1型多功能全向运动作业机器人	采用TH-Atman-B型机器人控制卡采用大扭矩的直流电机和伺服电机协调控制机器人移动作业，动作灵活配有机械手组件配有两自由度云台用于安装传感器模块化结构，组合方式多样，功能齐全实现巡迹、灭火、取物、走迷宫四种全向运动作业机器人可作为机器人竞赛产品
	TH-RGY2型巡迹全向运动作业机器人	采用TH-Atman-B型机器人控制卡采用大扭矩的直流电机和伺服电机协调控制机器人移动作业，动作灵活配有巡迹传感器实现强大的巡迹作业功能可作为机器人竞赛产品
	TH-RGY3型灭火全向运动作业机器人	采用TH-Atman-B型机器人控制卡采用大扭矩的直流电机和伺服电机协调控制机器人移动作业，动作灵活配有火焰传感器具有强大的灭火作业功能可作为机器人竞赛产品
	TH-RGY4型取物全向运动作业机器人	采用TH-Atman-B型机器人控制卡采用大扭矩的直流电机和伺服电机协调控制机器人移动作业，动作灵活配有机械手组件具有机械手抓取物体、移动物体作业功能可作为机器人竞赛产品
	TH-RGY5型走迷宫全向运动作业机器人	采用TH-Atman-B型机器人控制卡采用大扭矩的直流电机和伺服电机协调控制机器人移动作业，动作灵活具有强大的走迷宫作业功能可作为机器人竞赛产品

序号	产品型号名称	产品性能及特点	产品配置
	TH-RFC1型四足爬虫机器人	是一种模仿四足昆虫类动物的仿生机器人，可做为仿生机器人的结构认识、行为控制、步态规划等知识的学习平台该产品的结构由躯干和四条腿组成，由两只电机控制腿部的动作，共有8个自由度。框架和关节连接采用铝合金材料，电机使用机器人专用舵机，具有一定的负重能力。躯干由两块铝合金板、支架构成一个中间为空的框体，内部放置机器人控制器、电池等，上方是一个平台，可放置传感器、扩展组件等配套PC上位机图形化软件，可对各个关节进行精确定位，可形成连续地运动，做出多种复杂的动作，可实现前进、后退、拐弯、下蹲等机器人专用舵机，是一种角度可控制的直流伺服电机，使用PWM方式进行控制，具有体积小，速度快，输出扭矩大等特点	一个完整的四足爬虫机器人（包含8个舵机、一套机械零部件）单片机多关节控制器大容量电池组传感器模块：包括声音传感器、光电传感器、红外测障传感器、碰撞传感器、温度传感器无线控制器模块组件(选配) 无线遥控器组件（选配）产品说明书及实验代码
	TH-RFC2型六足爬虫机器人	是一种模仿六足昆虫类动物的仿生机器人，可做为仿生机器人的结构认识、行为控制、步态规划等知识的学习平台该产品的结构由躯干和六条腿组成，由两只电机控制腿部的动作，共有12个自由度。框架和关节连接采用铝合金材料，电机使用机器人专用舵机，具有一定的负重能力。躯干由两块铝合金板、支架构成一个中间为空的框体，内部放置机器人控制器、电池等，上方是一个平台，可放置传感器、扩展组件等配套PC上位机图形化软件，可以对各个关节进行精确定位，可形成连续地运动，做出多种复杂动作，可实现前进、后退、拐弯、下蹲等机器人专用舵机，是一种角度控制的直流伺服电机，使用PWM方式进行控制，具有体积小，速度快，输出扭矩大等特点	一个完整的六足爬虫机器人（包含12个舵机、一套机械零部件）单片机多关节控制器大容量电池组传感器模块：包括声音传感器、光电传感器、红外测障传感器、碰撞传感器、温度传感器无线控制器模块组件(选配) 无线遥控器组件（选配）产品说明书及实验代码
	TH-RFC3型甲虫机器人竞赛套装	是一种模仿昆虫类动物的科普教育仿生机器人套装，可做为仿生机器人的结构认识、行为控制、步态规划等知识的学习平台，也可作为中小学科技馆、机器人竞赛的平台；机器人外形可爱，电子传感器齐全，包括巡迹传感器、追光传感器、蔽障传感器等；能够爬行、巡迹、鸣叫、追光（避光）、躲避障碍；配备标准下载线，可以直接下载程序、传输数据，操作简单，易学易用，无论是初学者或高手玩家都能得心应手地编写程序；配备学习教程, 高性价比，适合学校大量购买及机器人培训班应用；机器人基本功能包括：饥饿感应：当电量不足时，它会发出饥饿的报警声音。障碍感应：头部有传感器，当感应到障碍物时，会做出相应的反应。光强感应：头部左、右各有感光眼，能分别感受外界光强的变化。发光功能：左、右发光眼，能分别按照您设定的方式闪烁。发音功能：嘴巴，为它编写乐曲，它便可以一展美妙歌喉。行动功能：左、右各有“小腿”（无轮），能做出前进、左转、右转等动作，能够巡迹前进。	五个完整的甲虫机器人（包括配套的传感器、控制器），每个机器人都有特别的昆虫图案，方便进行比赛时不同参赛队伍识别（如比赛队伍命名为蝴蝶队、蜜蜂队、瓢虫队、甲虫队等）；机器人程序下载器，导线等配件；红外无线遥控器；电池（用户可自备）；铝合金整理箱，方便机器人及配件存放；产品说明书及机器人程序代码；
	TH-RLZ1型足球机器人（每套含两部机器人）	该产品是针对机器人足球比赛和机器人教学而研制的，主体结构是四只独立驱动车轮的小车，组成小车车体两块大的底板用铜柱支撑而成，底板一上一下平行排列，下方底板安装四只直流减速电机和车轮，两块底板之间放置机器人控制器、驱动器、电池等，上层底板可装各种传感器、扩展组件等高性能微处理器，高速运算内核，满足实时快速处理，无死机、掉程序等问题具有上位机图形化编程软件，支持汇编、C语言编程、图形化编程，具有功能齐全、控制可靠、操作简单的特点，可以控制机器人实现前进、后退、拐弯、射门等动作高精度传感器，实时精确感知环境状态能源充足：大容量电池，连续工作能力强该产品重量、尺寸满足机器人足球比赛的规则要求	一个完整的足球机器人（包含4只直流减速电机、4只车轮、一套机械塑料零部件）机器人控制器，控制多路电机和处理传感器信号多种类型传感器，包括灰度传感器、测距传感器、碰撞传感器、电子复眼大容量电池组机器人控制软件机器人足球产品说明书
	TH-RLX1型巡迹机器人	该产品是针对机器人教学而研制的，主体结构是两只独立驱动车轮和一只万向轮的小车，小车车体由铝合金板材精加工而成，下方底板安装两只直流减速电机、两只主车轮及一只万向轮，车体内部放置机器人控制器、驱动器、电池等，车体上方可装各种传感器、扩展组件等高性能微处理器，高速运算内核，满足实时快速处理，无死机、掉程序等问题具有上位机图形化编程软件，支持汇编、C语言编程、图形化编程，具有功能齐全、控制可靠、操作简单的特点，可以控制机器人实现前进、后退、拐弯，完成对轨迹的判别和沿轨迹行走等高精度传感器，实时精确感知环境状态能源充足：大容量电池，连续工作能力强	一个完整的寻迹机器人（包含两只直流减速电机、两只车轮、一只万向轮、一套机械零部件）机器人控制器，控制多路电机和处理传感器信号多种类型传感器，包括灰度传感器、碰撞传感器、红外测障传感器大容量电池组、带保护的充电器机器人控制软件产品说明书
	TH-RLH1型灭火机器人	该产品是针对机器人灭火比赛和机器人教学而研制的，主体结构是有两只独立驱动车轮和一只万向轮的小车，小车车体由铝合金板材精加工而成，下方底板安装两只直流减速电机、两只主车轮及一只万向轮，车体内部放置机器人控制器、驱动器、电池等，车体上方可装各种传感器、风扇灭火组件、扩展组件等高性能微处理器，高速运算内核，满足实时快速处理，无死机、掉程序等问题具有上位机图形化编程软件，支持汇编、C语言编程、图形化编程，具有功能齐全、控制可靠、操作简单的特点，可以控制机器人实现前进、后退、拐弯，完成对火源的探测、定位和灭火，以及探测过程中的运动和避障等高精度传感器，实时精确感知环境状态能源充足：大容量电池，连续工作能力强该产品重量、尺寸满足机器人灭火比赛的规则要求	一个完整的灭火机器人（包含两只直流减速电机、两只车轮、一只万向轮、一套机械零部件）机器人控制器，控制多路电机和处理传感器信号多种类型传感器，远红外传感器、碰撞传感器、红外测障传感器、测距传感器灭火风扇组件大容量电池组、带保护的充电器机器人控制软件产品说明书
	TH-RLM1型走迷宫机器人	该产品是针对机器人走迷宫比赛和机器人教学而研制的，主体结构是有两只独立驱动车轮和一只支撑轮的小车，小车车体由轻型板材精加工而成，下方底板安装两只直流减速电机、两只主车轮及支撑轮，车体内部放置机器人控制器、驱动器、电池等，车体上方可装各种传感器。整个结构具有走直线快速、转弯灵活的特点高性能微处理器，高速运算内核，满足实时快速处理，无死机、掉程序等问题具有上位机图形化编程软件，支持汇编、C语言编程、图形化编程，具有功能齐全、控制可靠、操作简单的特点，可以控制机器人实现前进、后退、拐弯，完成对迷宫的探测、定位，快速计算路线等该产品重量、尺寸满足机器人走迷宫比赛的规则要求	一个完整的走迷宫机器人（包含两只直流减速电机、两只车轮、一只支撑轮、一套机械零部件）机器人控制器，控制多路电机和处理传感器信号多种类型传感器：灰度传感器、碰撞传感器、红外测障传感器选配传感器：可见光强度传感器、数字指南针、测距传感器等大容量电池组、带保护的充电器机器人控制软件迷宫拼接板（选配）产品说明书
	TH-RLL1型履带式移动机器人	该产品是针对机器人教学而研制的，主体结构是有两条独立驱动履带的小车，小车车体由轻型板材精加工而成，下方底板安装两只直流减速电机、两套履带，车体内部放置机器人控制器、驱动器、电池等，车体上方可装各种传感器、扩展组件等履带式移动机器人具有支撑面积大、滚动阻力小、越野机动性能好、附着性能好等优点高性能微处理器，高速运算内核，满足实时快速处理，无死机、掉程序等问题具有上位机图形化编程软件，支持汇编、C语言编程、图形化编程，具有功能齐全、控制可靠、操作简单的特点，可以控制机器人实现前进、后退、拐弯，完成对不规则地形的探测、运动和避障高精度传感器，实时精确感知环境状态移动平稳，越障能力强能源充足：大容量电池，连续工作能力强	一个完整的履带式移动机器人（包含两只直流减速电机、两条履带、一套机械零部件）机器人控制器，控制多路电机和处理传感器信号多种类型传感器：灰度传感器、碰撞传感器、红外测障传感器大容量电池组、带保护的充电器机器人控制软件产品说明书
	TH-RGT1型通用机器人套件（51版）	本产品提供了一套机械结构零部件，配套专用控制器、电机驱动器和各类传感器，根据不同的控制方案，可搭建不同类型的机器人套件可以实现灵活多样的组合连接，可自由拼插、组合出各种创意机器人，具有一定的趣味性、开放性、重组性和扩展性，有利于培养学生的动手能力控制器具有８路通用接口、2路电机控制接口，具有USB下载接口、扬声器电路。通用接口支持数字量和模拟量输入输出，与各种传感器对接方便；电机控制接口支持PWM波形输出、电机速度反馈输入配套驱动器及直流减速电机可选择提供听觉、视觉和触觉等多种传感器	一套完整的机械结构零部件，结构件种类繁多，有条状、块状、弯角、齿轮、插销、车轮、电机等。机器人控制器（51版），控制多路电机和处理传感器信号多种类型传感器：地面灰度传感器、远红外传感器、碰撞传感器、红外测障传感器、红外测距传感器、声音传感器、温度传感器等大容量电池组、带保护的充电器产品说明书
	TH-RRX1型 17自由度仿人形机器人	该产品是模仿人形的教学机器人，由17只电机、框架和关节连接件组成头、躯干和四肢仿人体结构，每一下肢有5个自由度，每一上肢有3个自由度，颈部有一个自由度，共有17个自由度。框架和关节连接采用铝合金材料使用机器人专用舵机，是一种角度可控制的直流伺服电机，使用PWM方式进行控制，具有体积小，速度快，输出扭矩大等特点配套PC上位机图形化软件，可以对各个关节进行精确定位，可形成连续的运动，做出多种复杂的动作，可实现行走、转弯、侧移、翻筋斗、下蹲等能源充足：大容量电池，连续工作能力强	一个完整的仿人形机器人（包含17个舵机、一套机械零部件）单片机多关节控制器大容量电池组、带保护的充电器产品说明书及实验代码
	TH-RRX2型双足行走机器人	该产品是针对机器人教学而研制的，由10只电机、框架和关节连接件组成两条腿的结构，每条腿为5个自由度，共有10个自由度。框架和关节连接采用铝合金材料，使用机器人专用舵机配套PC上位机图形化软件，可以对各个关节进行精确定位，可形成连续的运动，做出多种复杂的动作，可实现行走、转弯、侧移、下蹲等能源充足：大容量电池，连续工作能力强	一个完整的双足行走机器人（包含1０个舵机、一套机械零部件）单片机多关节控制器大容量电池组、带保护的充电器产品说明书及实验代码

序号	套装名称	套装功能	套装主要组成
1	TH-RJJC型机器人基础型套装	本套装提供了250多个结构件（包括梁、销、板、齿轮、车轮等）、控制器、传感器、导线及搭建手册。所有部件分类放置在配有分类盘的储物盒中，方便课堂管理本套装适合1～2人为一组搭建和编程设计机器人方案	控制器1台直流电机模块2个碰撞传感器2个声音传感器1个红色发光模块1个绿色发光模块1个电源适配器1个
2	TH-RJZJ型机器人增强型套装	本套装提供了430多个结构件（包括梁、销、板、齿轮、车轮等）、控制器、传感器、导线以及搭建手册。所有部件分类放置在配有分类盘的储物盒中，方便课堂管理本套装适合2～3人为一组搭建和编程设计机器人方案	控制器1台直流电机模块4个碰撞传感器2个声音传感器1个红外传感器1个温度传感器1个灰度传感器1个可见光传感器1个红色发光模块1个绿色发光模块1个电源适配器1个
3	TH-RJTD型机器人团队挑战套装	本套装提供了800多个结构件（包括梁、销、板、齿轮、车轮等）、控制器、传感器、导线。分类放置在配有分类盘的储物盒中，方便课堂管理本套装适合4～5人为一组搭建和编程设计机器人方案以及机器人竞赛的基本套装	控制器1台直流电机模块4个功率型直流电机模块4个红外测距传感器1个红外测障传感器1个碰撞传感器4个声音传感器1个红外传感器3个温度传感器1个灰度传感器3个超声波传感器1个电子指南针传感器1个电子复眼传感器1个超级风扇1个红色发光模块2个绿色发光模块2个电源适配器1个
4	TH-RJSJ型四轮进攻足球机器人套装	该套装可搭建一个完整的四轮进攻足球机器人，主体结构是有四个独立驱动车轮的小车，车体由两块大的基板用支柱支撑而成，下方底板安装四个功率型直流电机模块和车轮，上方放置机器人控制器、传感器等组件。适用于机器人足球比赛和机器人教学该套装重量、尺寸满足机器人足球比赛的规则要求	控制器1台功率型直流电机模块4个 Φ50mm车轮4个进攻足球机器人基板、连接件1套灰度传感器4个电子指南针传感器1个电子复眼传感器1个电源适配器1个
5	TH-RJSS型四轮双头进攻足球机器人套装	该套装可搭建一个完整的四轮双头进攻足球机器人，主体结构是有四个独立驱动车轮的小车，车体由两块大的基板用支柱支撑而成，下方底板安装四个功率型直流电机模块和车轮，上方放置机器人控制器、传感器等组件。适用于机器人足球比赛和机器人教学该套装重量、尺寸满足机器人足球比赛的规则要求	控制器1台功率型直流电机模块4个 Φ50mm车轮4个进攻足球机器人基板、连接件1套灰度传感器4个电子指南针传感器1个电子复眼传感器2个电源适配器1个
6	TH-RJSF型四轮防守足球机器人套装	该套装可搭建一个完整的四轮防守足球机器人，主体结构是有四个独立驱动车轮的小车，车体由两块大的基板用支柱支撑而成，下方底板安装四个功率型直流电机模块和车轮，上方放置机器人控制器、传感器等组件。适用于机器人足球比赛和机器人教学该套装重量、尺寸满足机器人足球比赛的规则要求	控制器一台功率型直流电机模块4个 Φ50mm车轮4只防守足球机器人基板、连接件1套红外传感器8个电子指南针传感器1个红外测距传感器1个电源适配器1个
7	TH-RJSX型四轮吸射球足球机器人套装	该套装可搭建一个完整的四轮吸射球足球机器人，主体结构是有四个独立驱动车轮的小车，车体由三块大的基板用支柱支撑而成，下方底板安装四个功率型直流电机模块和车轮，中间安装吸射球机构，上方放置机器人控制器、传感器等组件。适用于机器人足球比赛和机器人教学该套装重量、尺寸满足机器人足球比赛的规则要求	控制器1台功率型直流电机模块4个 Φ50mm车轮4个进攻足球机器人基板、吸射球机构、连接件1套灰度传感器4个电子指南针传感器1个电子复眼传感器1个电源适配器1个
8	TH-RJLS型六轮双头进攻足球机器人套装	该套装可搭建一个完整的六轮双头进攻足球机器人，主体结构是有六个独立驱动车轮的小车，车体由两块大的基板用支柱支撑而成，下方底板安装六个功率型直流电机模块和车轮，上方放置机器人控制器、传感器等组件。适用于机器人足球比赛和机器人教学该套装重量、尺寸满足机器人足球比赛的规则要求	控制器1台功率型直流电机模块6个 Φ50mm车轮6个进攻足球机器人基板、连接件1套灰度传感器4个电子指南针传感器1个电子复眼传感器2个红外测距传感器2个电源适配器1个
9	TH-RJLF型六轮防守足球机器人套装	该套装可搭建一个完整的六轮防守足球机器人，主体结构是有六个独立驱动车轮的小车，车体由两块大的基板用支柱支撑而成，下方底板安装六个功率型直流电机模块和车轮，上方放置机器人控制器、传感器等组件。适用于机器人足球比赛和机器人教学该套装重量、尺寸满足机器人足球比赛的规则要求	控制器一台功率型直流电机模块6个 Φ50mm车轮6个防守足球机器人基板、连接件1套红外传感器8个电子指南针传感器1个红外测距传感器2个电源适配器1个
0	TH-RJSQ型四轮全向轮足球机器人套装	该套装可搭建一个完整的四轮全向足球机器人，主体结构是有四个独立驱动全向轮的小车，车体由两块大的基板用支柱支撑而成，下方底板安装四个功率型直流电机模块和全向轮，上方放置机器人控制器、传感器等组件。适用于机器人足球比赛和机器人教学该套装重量、尺寸满足机器人足球比赛的规则要求	控制器1台功率型直流电机模块4个全向轮4个全向轮足球机器人基板、连接件1套灰度传感器4个电子指南针传感器1个电子复眼传感器1个电源适配器1个
11	TH-RJSM型四轮灭火机器人（初中和小学）套装	该套装可搭建一个完整的四轮灭火机器人，主体结构是有四个独立驱动车轮的小车，车体由两块大的基板用支柱支撑而成，下方底板安装四个直流电机模块和车轮，上方放置机器人控制器、传感器、超级风扇等组件。适用于机器人灭火比赛和机器人教学该套装重量、尺寸满足机器人灭火比赛的规则要求	控制器1台直流电机模块4个 Φ50mm车轮4个灭火机器人基板、连接件1套红外测距传感器3个电子复眼传感器1个超级风扇1个电源适配器1个
12	TH-RJSG型四轮灭火机器人（高中）套装	该套装可搭建一个完整的四轮灭火机器人，主体结构是有四个独立驱动车轮的小车，车体由两块大的基板用支柱支撑而成，下方底板安装四个直流电机模块和车轮，上方放置机器人控制器、传感器、超级风扇等组件。适用于机器人灭火比赛和机器人教学该套装重量、尺寸满足机器人灭火比赛的规则要求	控制器1台直流电机模块4个 Φ50mm车轮4个灭火机器人基板、连接件1套超级风扇1个电子指南针传感器1个红外测距传感器3个电子复眼传感器1个电源适配器1个
13	TH-RJCX型四轮双头灭火机器人（初中和小学）套装	该套装可搭建一个完整的四轮双头灭火机器人，主体结构是有四个独立驱动车轮的小车，车体由两块大的基板用支柱支撑而成，下方底板安装四个直流电机模块和车轮，上方放置机器人控制器、传感器、超级风扇等组件。适用于机器人灭火比赛和机器人教学该套装重量、尺寸满足机器人灭火比赛的规则要求	控制器1台直流电机模块4个 Φ50mm车轮4个灭火机器人基板、连接件1套红外测距传感器6个电子复眼传感器2个超级风扇2个电源适配器1个灭火搜救扩展包
14	TH-RJLM型六轮双头灭火机器人（高中）套装	该套装可搭建一个完整的六轮双头灭火机器人，主体结构是有六个独立驱动车轮的小车，车体由两块大的基板用支柱支撑而成，下方底板安装6个个直流电机模块和车轮，上方放置机器人控制器、传感器、超级风扇等组件。适用于机器人灭火比赛和机器人教学该套装重量、尺寸满足机器人灭火比赛的规则要求	控制器1台直流电机模块6个 Φ50mm车轮6个灭火机器人基板、连接件1套超级风扇2个电子指南针传感器1个红外测距传感器6个电子复眼传感器2个电源适配器1个
15	TH-RJZX型智能巡迹车	该套装可搭建一个完整的智能寻迹车，主体结构是有两个独立驱动车轮的小车，车体结构紧凑，寻迹部位安装有三个灰度传感器，控制器安装在车身后上方。车身和巡迹部分用连接件连接利用灰度识别传感器实现对轨迹的判别和沿轨迹行走等任务	控制器一台直流电机模块2个车轮2个从动轮1个寻迹机器人基板、连接件1套灰度识别传感器3个轨迹场地纸1张电源适配器1个
16	TH-RJZB型智能避障车	该套装可搭建一个完整的智能避障车，主体结构是有两个独立驱动车轮的小车，车体由两块基板用支架支撑而成，下方底板安装二个直流电机模块和车轮，上方放置机器人控制器、电源盒等，前方基板放置传感器、缓冲器等组件避障车是利用红外测障传感器来感应周边环境，遇到障碍物能主动避开	控制器1台直流电机模块2个 Φ50mm车轮2个从动轮1个避障机器人基板、连接件1套红外测障传感器3个电源适配器1个
17	TH-RJZL型智能履带式机器车	该套装可搭建一个完整的履带式机器车，主体结构是有两条履带带动的机器车，车体由多块基板用支架支撑而成，基板上方放置控制器等组件，履带由两个直流电机模块驱动履带机器车可以避障、巡迹、跨越障碍物等任务	控制器1台直流电机模块4个履带2条履带机器人基板、连接件1套灰度识别传感器3个红外测障传感器3个电源适配器1个
18	TH-RJPP型智能碰碰车机器人	该套装可搭建一个完整的智能碰碰车机器人，模仿现实中碰碰车的形状，主体结构是有四个独立驱动车轮的小车，车体由两块基板用支架支撑而成，下基板主要安装四只轮子、直流电机模块和电源盒，上基板主要安装控制器等组件，碰碰车的前后部分装有碰撞传感器组件碰碰车往前运动，当碰到物体时，自动后退、转弯并继续前进一直循环下去	控制器1台直流电机模块4个 Φ50mm车轮4个碰碰车机器人基板、连接件1套碰撞传感器6个电源适配器1个
19	TH-RJJL型接力机器人	该套装可搭建一个完整的接力机器人，主体结构是有两个独立驱动车轮的小车，车体由两块基板用支架支撑而成，下基板主要安装三只小车轮、两只电机、碰撞传感器、地面灰度传感器以及电源盒，上基板安装控制器和伺服电机（控制接力手臂的上升下降）等组件接力机器人利用灰度传感器沿固定轨道运行，当两车接头时，接触碰撞传感器，后将接力物递交给队友，后队友开始沿轨道运行	控制器1台直流电机模块2个 Φ50mm车轮2个伺服电机模块1个从动轮1个接力机器人基板、连接件1套碰撞传感器2个灰度传感器3个电源适配器1个
0	TH-RJPZ型排障机器人	该套装可搭建一个完整的排障机器人，主体结构是有两个独立驱动车轮的小车，车体由上中下三层构成，下层基板上主要安装两个车轮和电机，中层基板主要放置电源，上层基板主要安装控制器，同时其排障部位安装有检测装置，排障手臂由单独电机驱动左右摆动来清除障碍物	控制器1台直流电机模块2个伺服电机模块1个 Φ50mm车轮2个从动轮1个排障机器人基板、连接件1套红外测障传感器3个电源适配器1个
21	TH-RJTQ型投球机器人	该套装可搭建一个完整的投球机器人，主体结构是有两个独立驱动车轮的小车。车体由前后两大部分构成，前部属于投球手臂部分，使用驱动机构来控制其手臂的上升，来完成投球功能，后部是由控制器及两只独立驱动的电机和车轮组成，车体整体结构严谨，布局合理	控制器1台直流电机模块2个 Φ50mm车轮2个从动轮1个伺服电机模块2个投球手臂配件1套投球机器人基板、连接件1套红外传感器3个电源适配器1个
22	TH-RJBY型智能搬运机器人	该套装可搭建一个完整的搬运机器人，主体结构是有两个独立驱动车轮的小车，车体是有两块基板用支架支撑而成，下基板主要安装两个直流电机模块和一个伺服电机模块，上基板主要是车厢和电源盒，其两侧安装有红外对射传感器，用来检测车厢内是否有物料，车尾装有物料搬运机构能实现物料的运载，小车的前进、后退、转弯等功能	控制器1台直流电机模块2个 Φ50mm车轮2个从动轮1个伺服电机模块1个搬运机器人基板、连接件1套红外传感器2个灰度传感器3个电源适配器1个
23	TH-RJZC型智能采矿车	该套装可搭建一个完整的智能采矿车，主体结构是有四个独立驱动履带齿轮的小车，车体由下基板、料箱和上基板构成，下基板上主要安装四个直流电机模块和车轮，中层为料箱，上基板主要安装控制器以及电源盒。车头部分装有传感器等智能采矿车的配套组件采矿车，通过传感器来检测出需要的矿物，随后对其进行采集	控制器1台直流电机模块4个履带2条智能采矿车基板、连接件1套超声波传感器2个金属检测传感器2个电源适配器1个
24	TH-RJJT型智能机器兔	该套装可搭建一个完整的机器兔。主体结构是有直流电机来带动机器兔后肢动作的小兔，兔体由三块基板用支架支撑而成，上基板上主要放置控制器，其左右两侧各放一只电源盒，头部主要装有红外传感器机器兔，通过红外传感器来躲避障碍物它的运作犹如兔子避开猎人逃跑一样，趣味十足	控制器1台直流电机模块2个机器兔基板、连接件1套红外传感器3个热释电传感器1个电源适配器1个
25	TH-RJJG型智能机器狗	该套装可搭建一个完整的机器狗，主体结构是有两个独立驱动齿轮动作的小狗，机器狗由基板用支架支撑而成，下基板主要安装齿轮和电机，上基板主要安装控制器。机器狗的头部动作是用伺服电机控制，能实现头部左右摆动，头部装有红外传感器机器狗，它利用三个红外传感器感应信号，感应到物体之后便向感应的方向进攻、跟踪、吠叫	控制器1台直流电机模块2个伺服电机模块1个机器狗基板、连接件1套红外传感器3个声音传感器1个热释电传感器1个电源适配器1个
26	TH-RJTT型智能推土机	该套装可搭建一个完整的推土机，模拟了现实生活中推土机形状，主体结构是有两条履带带动的小车，车体由多块基板用支架支撑而成，车尾基板上方放置控制器等组件，推土手臂作业由伺服电机控制，手臂后下方装有传感器，并且有观察周边环境功能，能使推土机主动避开土坑	控制器1台直流电机模块4个履带2条伺服电机模块2个推土机基板、连接件1套超声波传感器1个电源适配器1个
27	TH-RJWJ型智能挖掘机	该套装可搭建一个完整的挖掘机，模拟了现实生活中挖掘机形状，主体结构是有两条履带带动的小车，车体由多块基板用支架支撑而成，车尾基板上方放置控制器、挖掘机构等组件	控制器1台直流电机模块4个履带2条挖掘机基板、连接件1套超声波传感器1个电源适配器1个
28	TH-RJCC型智能叉车	该套装可搭建一个完整的叉车机器人，模拟了现实生活中叉车形状，其主体结构是有二个独立驱动车轮的小车，车体由多个齿轮、齿条、直流电机等连接件搭建而成，车身背部放置控制器和电源盒等组件，利用伺服电机控制齿轮，齿轮带动齿条上下移动的机器人通过此机器人的学习，使学生了解齿条的运动形式	控制器1台直流电机模块2个 Φ50mm车轮2个从动轮1个伺服电机模块1个基板、齿轮、连接件1套超声波传感器1个电源适配器1个
29	TH-RJCJ型智能机器甲虫	该套装可搭建一个完整的甲虫机器人，主体结构是有两个独立驱动轮子的小车，车体由两块基板用支架支撑而成，下基板上装置直流电机模块和小车轮，上基板上主要装置控制器和电源盒，两只触角上装有传感器等组件实现利用前面的两个“触角”沿通道行走的功能	控制器1台直流电机模块2个小车轮2个从动轮1个甲虫基板、连接件1套超声波传感器1个触碰传感器2个电源适配器1个
0	TH-RJHP型智能自行火炮	该套装可搭建一个完整的模拟自行火炮，主体结构是有两条履带带动的机器车，车体由多块基板用支架支撑而成，基板中间放置控制器等组件，履带由两个直流电机模块驱动，基板上方模拟火炮机构自行火炮可以实现避障、巡迹、跨越障碍物等任务	控制器1台直流电机模块4个履带2条履带机器人基板、连接件1套灰度传感器3个红外测障传感器3个电源适配器1个
31	TH-RJXR型智能行走机器人	该套装可搭建一个完整的能直立行走的机器人，行走机器人主要由齿轮、电机、电源和控制器等组件构成。头部装有光电传感器，用于检测障碍物该机器人主要靠电机带动齿轮来行走，能实现步行机器人前进、后退。通过此机器人的学习，使学生可以了解齿轮传动的运动形式	控制器1台直流电机模块2个行走机器人齿轮、连接件1套超声波传感器1个触碰传感器2个声音传感器1个电源适配器1个