一、概 述
本装置是一种最为典型的机电一体化产品，是为职业院校、职业教育培训机构而研制的，适合机电一体化、电气自动化等相关专业的教学和培训。它在接近工业生产制造现场基础上又针对教学及实训目的进行了专门设计，强化了机电一体化的安装与调试能力。本装置由导轨式型材实训台、机电一体化设备部件、电源模块、按钮模块、PLC模块、变频器模块、交流电机模块、步进电机及驱动器模块、模拟生产设备实训单元（包含上料机构、搬运机械手、皮带输送线、物件分拣等）和各种传感器等组成。采用开放式和拆装式结构设计，可根据现有的机械部件组装生产设备，使整个装置能够灵活的按实训教学需要组装机电一体化设备。装置采用工业标准结构设计及抽屉式模块放置架，组合方便。控制对象均采用典型机电设备部件，接近工业现场环境，满足实训教学或技能竞赛需求。
二、实训项目
任务一：气动系统的安装与调试
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单杆气缸动作回路的安装
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气动方向控制回路的安装
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气动速度控制的调试
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气动顺序控制回路的安装
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气动机械手臂的安装
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气动系统安装与调试
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交流电机正反转控制电路的连接
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交流电机调速控制电路的连接
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步进电机控制电路的连接
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传感检测电路的连接
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步进电机控制程序编写
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异步电机正反转控制程序编写
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异步电机调速控制程序编写
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搬运机械手控制程序编写
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皮带输送线控制程序编写
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机电一体化设备控制程序编写
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工件库及工件推出设备的安装与调整
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搬运机械手设备的安装和调试
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皮带输送线设备的安装与调整
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物件分拣设备的安装与调试
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机电一体化设备安装与调试
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上料结构的自动控制
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搬运机械手的自动控制
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皮带输送线的自动控制
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机电一体化的自动控制
三、特 点
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该装置融典型机电一体化设备机械部件安装、气动系统的安装与调试、电气控制电路的安装和PLC编程、机电设备安装与调试、自动控制系统安装与调试于一体，满足实训教学和竞赛的需要。
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该实训考核装置PLC模块I/O端子、变频器接线端子、交流电机接线端子、步进电机驱动器接线端子、各常用模块与PLC连接端子，均采用安全插座连接，使用带安全插头的导线进行电路连接；各光电开关、行程开关、传感器和指示元件的电路，则通过端子排进行连接。插拔线连接电路与端子排连接电路相结合，既保证学生基本技能的训练、形成和巩固，又保证电路连接的快速、安全和可靠。
四、技术参数
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输入电源：三相四线（或三相五线）～380V±10% 50Hz
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工作环境：温度-10℃～+40℃ 相对湿度≤85%（25℃）海拔＜4000m
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装置容量：＜1.5kVA
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外形尺寸：1200mm×800mm×1300mm
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安全保护：具有漏电压、漏电流保护，安全符合国家标准
五、系统组成
电一体化实训考核装置由型材实训台、井式上料机构、搬运机械手、物料输送及分拣机构、PLC模块、变频器模块、按钮模块、电源模块、各种传感器、工件、I/O接口板和气管等组成；详见下表：
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序号
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名称
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主要元件规格或功能
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数量
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备注
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型材实训台
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1200mm×800mm×800mm
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1台
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触摸屏组件
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5.7英寸 工业彩色触摸屏
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1块
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三菱PLC主机、变频器模块
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FX2N-48MT（晶体管输出）
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1台
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四种品牌选配
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FR-E740，三相输入，功率：0.75kW
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1台
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西门子PLC主机、变频器模块
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CPU226CN（DC/DC/DC）+EM222 CN 8路输出扩展模块 继电器
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1台
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MM420,三相输入，功率：0.75kW
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1台
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欧姆龙PLC主机、变频器模块
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CP1E-N40DT（晶体管输出）+CP1W-8ER 8路输出扩展模块 继电器
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1台
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3G3MZ-A4007，三相输入，功率：0.75kW
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1台
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松下PLC主机、变频器模块
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FPX-C60T（晶体管输出）
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1台
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BFV00074, 三相输入，功率：0.75kW
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1台
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电源模块
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三相电源总开关（带漏电和短路保护）1个，熔断器3只，单相电源插座2个，三相五线电源输出1组
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1件
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按钮模块
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开关电源24V/6A 1只，急停按钮1只，复位按钮黄、绿、红各1只，自锁按钮黄、绿、红各1只，转换开关2只，蜂鸣器1只，24V指示灯黄、绿、红各2只
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1件
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井式上料机构
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井式工件库1件，物料推出机构1件，光电传感器2只，磁性开关2只，单缸气缸1只，单控电磁阀1只，警示灯1只，主要完成将工件库中的工件依次推出。
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1件
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搬运机械手机构
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单杆气缸1只，双杆气缸1只，气动气爪1只，电感传感器1只，磁性开关5只，行程开关2只，步进电机1只，步进驱动器1只，单控电磁阀2只，双控电磁阀1只。主要完成将工件从上料搬运到输送带上。
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1件
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皮带输送机构
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三相交流减速电机（AC380V，输出转速130r/min）1台，滚动轴承4只，滚轮2只，传输带1500mm×67mm×2mm
1条，主要完成将工件输送到分拣区。
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1件
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物件分拣机构
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旋转气缸，电感传感器1只，光纤传感器1只，漫反射式光电传感器1只，对射式光电传感器1对，磁性开关4只，物料分拣槽3个，导料块2只，单控电磁阀2只，完成物料的分拣工作。
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1件
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接线端子转换板
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接线端子和安全插座
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1块
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物料
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金属（铝）4个，尼龙黑白各4个
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12个
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实训导线
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强电导线/弱电导线若干
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1套
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气管
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Ф4/Ф6若干
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1套
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PLC编程电缆
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配套PLC使用
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1条
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配套光盘
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PLC编程软件（DEMO）、使用手册、程序等
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1套
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配套工具
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工具箱：十字长柄螺丝刀，中、小号十字螺丝刀，钟表螺丝刀，剥线钳，尖嘴钳，剪刀，电烙铁，镊子，活动扳手，内六角扳手
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1套
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挂线架
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TH-JD20
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1个
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静音气泵
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0.6～0.8MPa
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1台
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电脑推车
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TH-JD21
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1台
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计算机
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品牌机
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1台
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用户自配
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