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职教实训产品系列
THEIJD-1型 机电一体化嵌入式运动控制创新实训平台

产品类别:工程与创新实训开发系列

产品简介

    本实训装置的设计结合了现代电工技术实训方面最新应用技术,充分考虑现代电工技术的发展趋势是:控制技术网络化、数字化,拖动控制技术多样化、变频化,实训技术模块化、仿真化、信息化。在充分调研和反复论证的基础上,我们自行开发了一系列具有较高科技含量的现代电工技术实训装置,可完成工科专业多门课程如 “电工技术”、“电机控制”、“可编程控制技术”、“电气控制技术”、“变频调速技术”等实训。特别是系统资源的开放,可充分培养学生的实际动手能力,适合当今教育的发展。实训装置由控制屏、实训桌两大部分组成,包含如下资源:电源控制及三相交流(0-380V)可调电源,直流电源,励磁电源、电枢电源、测量仪表、可编程控制器(西门子S7-200)、模拟量模块EM235、通信模块、编码器、彩色触摸屏、变频器(西门子MM420系列)、控制软件、三相异步电机、直流电机、直流无刷电机、步进电机、交流伺服电机、按钮、指示灯、时间继电器、热继电器、行程开关、中间继电器、交流接触器、磁盘电阻等。

一、产品特点

  1. 先进性:实训运用现代技术,集成先进的器件和设备,做到适度超前并留有可发展的空间;
  2. 适用性:实训对象和设备模块化、模拟化、仿真化处理。具备实物的一切特征,又能放在实训室里作为训练对象;既有助于教师的讲解,又能使学生感受到以往课堂上无法感受到的那种职业氛围,使教师的授课生动形象,学生的实操方便有效;
  3. 多层次:第一层次:理论验证及单项技术运用能力的培养;第二层次:旨在提高动手能力和综合技术的应用能力;第三层次:可满足学生创新活动和毕业设计的要求;第四层次:为教师提供教学研究和科技开发的实训平台。

二、技术性能

  1. 输入电压:三相四线~380V±10%  50HZ
  2. 工作环境:环境温度范围为-5℃~+40℃  相对湿度<85%(25℃) 海拔<4000m
  3. 装置容量:<1.5kVA
  4. 外形尺寸:1484mm×805mm×1575mm

三、实训项目

(一)电气控制技术

  1. 三相异步电动机点动和自锁控制
  2. 三相异步电机串电阻降压起动控制
  3. 三相异步电机Y-Δ换接启动控制
  4. 三相异步电动机联锁正反转控制
  5. 三相异步电机带延时正反转控制
  6. 三相异步电机带限位自动返回控制
  7. 三相异步电机单向能耗制动控制
  8. C620机床电气控制
  9. 电动葫芦电气控制

(二)可编程控制器电气控制技术

  1. 三相异步电机点动和自锁控制
  2. 三相异步电机Y-Δ启动控制
  3. 三相异步电动机联锁正反转控制
  4. 三相异步电机带延时正反转控制
  5. 三相异步电机带限位自动返回控制

(三)可编程控制技术

  1. 基本指令编程练习
  2. 自动配料系统模拟实训
  3. 四节传送带的模拟
  4. 机械手动作的模拟
  5. 液体混合装置控制的模拟
  6. 温度PID控制

(四)变频调速技术

  1. 变频器功能参数设置与操作实训
  2. 变频器功能参数设置多段速度选择变频调速实训
  3. 基于PLC通信方式的多段速度选择变频调速实训
  4. 三相异步电机的变频开环调速实训
  5. 基于PLC模拟量方式的变频器闭环调速实训
  6. 基于PLC通信方式的变频器开环调速实训
  7. 基于PLC通信方式的变频器闭环定位控制实训
  8. 基于PLC控制的变频恒压供水系统模拟实训

(五)触摸屏组态控制技术

  1. 触摸屏组态控制三相异步电机启停
  2. 触摸屏组态控制三相异步电机正反转
  3. 触摸屏组态控制三相异步电机运行时间
  4. 触摸屏组态控制变频调速
  5. 触摸屏组态控制直流无刷电机运行

(五)直流调速技术

  1. 直流电机的PWM调速系统
  2. 基于PLC模拟量直流电机闭环调速系统
  3. 直流无刷电机的开环调速
  4. 基于PLC模拟量直流无刷电机闭环调速系统

(六)步进电机控制技术

  1. 步进电机细分控制
  2. 步进电机的PLC传动控制

(七)交流伺服控制技术

  1. 交流伺服电机速度控制
  2. 基于PC机交流伺服电机位置控制
  3. 基于PLC交流伺服电机位置控制

四、装置的基本装备

(一)PDX01控制屏(铁质双层亚光密纹喷塑结构,铝质面板)

  1. 交流电源控制功能板
    三相四线380V交流电源供电,由三只电网电压表监控电网电压,并有三只指示灯指示,带灯保险丝保护,控制屏的供电由钥匙开关和启停开关控制。
  2. 直流电源、定时器兼报警记录仪
    (1)提供+5V/1A和+24V/1A直流稳压电源各一路,三位半数显;
    (2)定时器兼报警记录仪,平时作时钟使用,具有设定时间、定时报警、断切电源等功能;还可自动记录由于接线或操作错误所造成的漏电告警次数。
  3. 交流电流表:指针式精密交流电流表一只,采用带镜面、双刻度线(红、黑)表头(不同的量程读取相应的刻度线),测量范围分0~5A,精度为1.0级,有超量程告警、指示及切断总电源功能。
  4. 交流电压表:指针式精密交流电压表一只,采用带镜面、双刻度线(红、黑)表头(不同的量程读取相应的刻度线),测量范围0~500V,输入阻抗1MΩ,精度1.0级,有超量程告警、指示及切断总电源功能。
  5. 直流数字电压表1只,测量范围0~200V,分200mV、2V、20V、200V四档,直键开关切换,三位半数显,输入阻抗为10MΩ,精度0.5级,具有超量程报警、 指示、切断总电源等功能。
  6. 直流数字毫安表1只,测量范围0~200mA,分2mA、20mA、200mA、2000mA四档 ,直键开关切换, 三位半数显,精度0.5级,具有超量程报警、指示、切断总电源等功能。
  7. 直流数字安培表1只,测量范围为0~5A,三位半数显,精度0.5级,具有超量程报警、指示、切断总电源等功能。
  8. 指针式直流电压表1只:指针式直流电压表±300V,精度1.0级。
  9. 指针式直流电流表1只:指针式直流电流表±2A,精度1.0级
  10. 励磁电源:220V,电枢电源:50~220V,共用一只数显监控。
  11. 磁盘电阻器:90Ω×2/1.3A磁盘电阻; 900Ω×1/0.41A磁盘电阻。
  12. 导轨:DD03-3不锈钢电机导轨、光码盘测速系统(配有欧姆龙1024光电编码器)及数显转速表。
  13. PLC主机实训组件(二选一):
    (1)PDX03 S7-200主机实训组件(一)
    CPU224 DC/DC/DC西门子主机(14DI/10DO)、EM235模拟量模块(4AI/1AO)、5.7英寸STN256色触摸屏
    (2)PDX04 S7-200主机实训组件(二)
    CPU224 DC/DC/DC西门子主机(14DI/10DO)、EM223数字量模块(8DI/8DO)、EM235模拟量模块(4AI/1AO)、5.7英寸STN256色触摸屏
  14. PDX11 继电接触控制(一)
    提供交流接触器(线圈电压220V)三只,热继电器一只,电子式时间继电器(通电延时,工作电压220V)一只,带灯按钮(黄、绿、红各一只)三只,行程开关二只。
  15. PDX12 继电接触控制(二)
    提供中间继电器(线圈电压220V)四只,热继电器一只,转换开关二只,按钮一只,变压器(220V/26V/6.3V)、整流电路、能耗制动电阻(10Ω/25W)各一组。
  16. PDX13 可编程控制器模拟实训挂箱
    提供以下实训模块:PLC基本指令编程练习、自动配料系统模拟实训、四节传送带的模拟控制
  17. PDX14 可编程控制器模拟实训挂箱
    提供以下实训模块:机械手动作的模拟、液体混合装置控制的模拟
  18. PDX21 变频器挂箱
    西门子MM420 0.37kW 单相交流220V供电,带RS485通信接口,配有基本操作面板(BOP)
  19. PDX22 温度PID控制挂箱
    加热器、铝块(固体加热)、铂电阻、冷却风扇、温度变送器等组成。
  20. PDX23 变频控制恒压供水模拟系统实训挂箱
        本实训挂箱由四路模拟管路、六只交流接触器、四只变频指示灯、四只工频指示灯、四路管路选择开关、四路工频变频开关、自动/手动/停止三位开关、压力反馈指示开关、紧急停止、控制反馈信号接口等组成恒压供水系统,能完整、直观、动态模拟变频控制恒压供水系统。
  21. PDX31 高性能混合式步进电机控制系统
    系统由步进电机驱动器和步进电机两部分组成
  22. 三相异步电机:DJ16一只,WDJ26一只
  23. 直流发电机:DJ13-1
  24. 直流电动机:DJ15
  25. PDX32 交流伺服控制系统
    由三菱MR-E-20A交流伺服驱动器,三菱HCKFE23交流伺服电机,面板圆盘运动指针组成。控制信号端子均已引到面板上。
  26. PDX33 直流无刷电机控制系统
    由直流无刷电机驱动器和直流无刷电机两部分组成,由触摸屏直接控制。
  27. PDX34 直流电机控制系统
    配由PWM工业专用驱动器,有0~10V电压控制端,可构成闭环系统。
  28. 挂件挂置的具体方法
    控制屏正面大凹槽内,设有两根方型不锈钢管,可挂置实训部件,凹槽底部设有3芯等插座, 挂件的供电由这些插座提供。控制屏两侧设有单相三极220V电源插座及三相四极380V电源插座。

(二)PDX-02实训桌

    实训桌为铁质双层亚光密纹喷塑结构,桌面为防火、防水、耐磨高密度板;左右设有两个大抽屉(带锁),用于放置工具及资料,电脑桌联体设计,造型美观大方。

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