一、产品概述
    “THEIRB-1型17自由度仿人形智能机器人”是针对机器人教学的需求而研制的，它融合了造型技术、机械、电子、传感器、计算机软件硬件和人工智能等众多先进技术，是进行工程训练、教学实训和科研的理想产品。

二、产品特点

1. 仿人形智能机器人，具有17个自由度，通过配套的控制系统，可以实现直线行走、转弯、侧移、踢球、前翻、后翻等多种复杂动作
2. 上位机软件采用了开放式结构，具有功能齐全、控制可靠、操作简单的特点，可以实现对机器人完成复杂运动的实时程序编写
3. 运动控制系统采用高性能微处理器，具有一定的决策能力，可以实现机器人步态与周围环境的协调。采用高性能舵机，能够执行决策层的命令，实现对电机的驱动和运动的控制

三、产品组成

1. 一个完整的17自由度仿人形机器人（包含17个航模舵机、一套机械零部件）
2. 单片机多关节控制卡，可控制多组舵机运行
3. 机器人控制软件
4. 产品说明书、导线等配件