“THRSM-A型DSP电机控制综合实验开发平台”是针对工科高校电气信息类、控制类、电气工程及其自动化专业等课程而精心设计的一款工程型实验开发平台。适合于DSP电机数字化控制实验开发和技术研究，同时该开发平台还提供了各种电机的核心控制程序模块和程序模块标准接口，用户可以根据程序模块标准接口协议，自行编写电机控制算法程序。

一、平台特点

1. CPU：标配TMS320F2812 CPU板，另有TMS320LF2407 和TMS320F28335 CPU板供选配，预留JTAG下载口，方便程序下载及烧录。
2. 驱动器：三菱IPM模块PM25RLA120，最大输出功率3.7kW。
3. 保护功能齐全：具有欠压保护、过压保护、过流保护和温度保护，当上述任意一种情况发生时立刻封锁PWM脉冲输出。
4. 源代码开放：作为实验开发平台，充分考虑了电机控制程序核心算法的复杂和难度，所有电机的控制程序对用户开放。
5. 控制对象丰富：该实验开发平台可以控制五种电机，分别为直流电机、直流无刷电机、交流异步电机、永磁同步电机和三相步进电机。
6. 提供上位机控制软件，实现电机启动、停止、加减速、正反转切换、PI参数设置等控制；同时可实时观测转速给定、转速反馈、电流等波形。

二、技术性能

1. 输入电源：三相四线AC380V±10% 50Hz
2. 工作环境：温度-10℃～＋40℃　相对湿度＜85%（25℃）海拨＜4000m
3. 装置容量：＜3.7kVA

三、基本配置

1. THRSM-A 型 DSP电机控制综合实验开发平台（实验台）。
2. THREM-1型DSP实时在线仿真器（专业仿真器），用于DSP程序的仿真、开发及应用程序的烧录。
3. 电机共用导轨，导轨上安装有1024线编码器。
4. 配套电机：
   1. 直流并励电动机：额定电压UN=220V，额定电流1.2A，额定功率180W，额定转速 1600r/min
   2. 直流无刷电机：型号AM180L，有效值电流0.94A，额定功率 180W，最高转速 2000r/min
   3. 三相交流异步电机：额定电压380V，额定电流1.12A，额定功率 370W，额定转速 1400r/min
   4. 三相永磁同步电机：额定电压：380V，额定电流 0.35A，额定功率 180W，额定转速 1500r/min
   5. 三相步进电机：额定电压24V，额定电流3A，相数 3，步距角 1.5/3
5. 磁粉制动器（作负载用）
6. 欧式ABS工程塑料导线架：用于悬挂和放置实验专用连接导线，外形尺寸为530mm×430mm×1200mm，设有五个万向轮，造型美观大方

四、实验项目

1. 直流有刷电机双闭环PWM控制调速实验

1. 电流、速度功能模块测试实验
2. 电流闭环调节器功能测试实验
3. 电流速度双闭环PWM控制调速实验

2. 直流无刷电机PWM控制调速实验

1. 寻找最佳换向表测试实验
2. 在最佳换向表下开环启动及换向测试实验
3. 速度闭环PWM控制实验

3. 三相交流异步电机FOC控制实验

1. 功率单元模块测试实验
2. 电流、速度功能模块测试实验
3. 电流模型功能模块测试实验
4. 电流闭环调节器功能测试实验
5. 电流速度双闭环控制功能实验

4. 三相永磁同步电机FOC控制实验

1. 功率单元模块测试实验
2. 电流、速度功能模块测试实验
3. 相位初始化测试实验
4. 电流闭环调节器功能测试实验
5. 电流速度双闭环控制功能实验

5. 三相步进电机控制实验

1. 固定六拍工作模式实验
2. 连续六拍工作模式实验