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一、Solid Design三维工业自动化设计软件（标准版）
Solid Design三维工业自动化设计软件是工业级正版三维一体化设计软件，拥有软件著作权，面向工业和教育等多个领域，基于强大的智能参数建模技术，Solid Design让复杂设计过程简单化，快速重用历史数据及设计变更。从概念设计到产品制造，提供真正的3D模型设计、先进的钣金设计、完整的2D+3D一体化设计等全面效率工具，同时在一个软件上集成了PLC 3D仿真功能、电机仿真功能，同时也突出在工业自动化集成领域三维设计功能，该软件具有入门容易，兼容全面，软硬结合、易学易用等优势，已经成功应用于机械、电子、航空、汽车、仪器仪表、模具、造船、消费品等行业，同时也非常适用于院校相关课程的教学；
功能：
（1）强大的兼容性和扩展性
支持UG、solidedge、Pro/e、SOLIDWORKS、inverntor主流3D原生和通用文件的导入，支持与Solidedge商业版软件文件格式的互通，并可对数据进行直接编辑进行设计变更。可导出各环节所需的3D及2D数据，支持与主流的PLM/PDM系统的集成，3D数据应用于产品全生命周期；
（2）智能参数建模技术
智能参数建模技术可更快、更轻松地创建和编辑3D模型。完美融合直接建模的速度和简便性、及参数化设计的灵活性和可控性。还可像处理本机文件一样处理多CAD数据，无缝衔接整个生态链；
（3）同步建模技术
同步建模技术无需刻意去创建草图，系统会自动捕捉草图平面。整个操作过程，可以在全三维环境下完成，也可以切换到二维平面视图；能够基于无历史树的特征，根据几何规则就能编辑修改模型，即使用变量化方式进行产品设计；
（4）直观的用户界面和主流的操作习惯
基于Windows操作环境开发，高效的人机交互界面设计，与国际主流3D软件一致的操作习惯；融合国内用户的设计需求，更贴合用户，快速上手，保障工作的延续性；
（5）集成PLC 3D仿真功能
软件中构建了3D虚拟环境，实现自动封盖、自动装箱、温度压力控制、码垛堆积、加工中心刀库、电镀生产线、多种液体混合、自动混合生产线、水塔水位控制、机械手控制、机器人自动扫雷等二十五个实训项目，全面展现各种复杂的工艺流程。支持利用采集卡采集PLC的输入输出信号，实现PLC与计算机的通讯，从而控制软件中的3D模型的动作，使得虚拟仿真技术实时展现PLC 的运行状态，也使得学生非常容易理解对每一种控制单元的工作过程和原理；
（6）集成电机仿真功能
软件实验的电机类型包含最常见的几类电机：直流电机、异步电机、同步电机和变压器，对于电机运用等效电路的方式给出了工作特性曲线和机械特性曲线。对每一种电机均给出了电气和机械参数，便于学生理解和参考。学生可以通过选择对应的电机与运行方式获得电机的转速、转矩、电流等信息，十分便捷。暂停/停止后会自动显示游标，挪动游标可以在右侧获取当前点的值，有助于后续的计算与分析；
（7）功能特点
①设计协同
全面支持JT格式，能直接装配JT格式的零件和装配，并且能做到属性传递及关联；
②纯二维制图
具有与三维设计一致的界面，操作快捷，具有所有的二维制图能力及参数化制图能力，彻底解决客户的二维版权问题；
③三维设计
提供多种三维建模手段，能完成各种复杂形状的产品设计。提供装配、钣金、焊接、线缆设计、钢架设计、运动仿真、工程图等完整的二、三维一体化设计方法，符合机械产品设计原理。操作过程流畅，菜单结构简单；
④所见即所得的设计
具有丰富的同步建模功能，可以实现所见即所得的三维设计。同步建模适用于三维实体建模、装配和钣金，也可以用于修改导入的异种CAD数据；
⑤二维工程图纸
完全符合中国制图标准，自动生成各种工程视图，包括局部剖视、三维尺寸、标注等；自动生成的BOM数据，与三维模型完全相关，可以直接切换到三维模型。目标搜寻将工程计算纳入CAD领域，实现2D-3D的一体化设计模式；
⑥变量化
在参数化的基础上提供变量化设计技术，通过VB、VC#或Excel，就可直接控制Soliddesign内部变量，二次开发简单、方便。支持VB、VC、Visual.Net开发手段；
⑦内置标准件库
内置有标准件库,具有智能、快速、可扩充的特点，集中了各国的国家标准，如GB、ISO等。内置标准零件库融标准产品设计、标准管理为一体，在装配环境中自动完成装配，大大提高了标准零件的设计速度，简化了设计师的操作步骤。同时，也支持第三方标准件库的使用；
⑧内嵌有限元分析
内嵌世界顶级NX Nastran解算器的Simulation，能对零件和钣金进行应力、热及模态、温度场分析，做到定性和定量分析；
二、数字孪生系统软件
数字孪生系统软件是工业级正版软件，用于机电一体化智能实训平台的虚拟调试与虚实联动，可以为航空军工、汽车电子、工程重工、自动化集成、包装机械等制造型企业、科研院所等提供全面的数字化智能制造解决方案。该软件在工业领域应用，在产品设计的初级概念阶段就可以对整个系统进行分析，包括虚拟调试、风险评估，方案改进，降低项目技术风险；在教育领域应用，通过对象虚拟化，解决了工程训练成本高，场景少的问题，可用于大学生竞赛，开放性实验，毕业设计等。提供与机电一体化技术平台一致的数字孪生场景；
功能：
一体化工业仿真平台，能在同一3D环境下进行装配仿真、人机仿真、自动化仿真、物流仿真、设备联机等功能实现；
具备内嵌组件库，支持国内外知名品牌设备或机器人的参数化模型不低于2000个，工业机器人成熟动态模型，应包含工厂常见应用组件、各大品牌商的机器人、工装夹具和产线设备组件、自动化常用组件等，如包含ABB，KUKA，Fanuc，Comau，川崎，安川,Staubli，新松等品牌，除机器人外，还应提供大量的自动化常用组件，如：传送带，加工机床，龙门架，变位机，地轨，人机协作元素等；
支持外部模型导入/导出：如3Dmax、AutoCAD、CATIA、Pro/E、SolidWorks、UG/NX等软件模型，并支持主流中间格式，如IGES、JT、Parasolid (x_t)、STEP/STP等；
支持非标设备组件开发，快速添加参数化尺寸、颜色等静态属性，并定义运行逻辑、运动规则等动态属性。可依需建立公有云/私有云/本地化组件库，项目组成员按权限访问；允许客户建立自己的数字化工厂和知识库；
支持通过OPCUA协议、西门子S7协议、Beckhoff ADS等协议与现场设备进行数据交互及虚拟调试，均可对现场PLC控制器的数据点进行读模式、订阅模式和写模式实现数字孪生在仿真环境可监视现场设备状态、设备运动情况也可下发命令至设备，让产线启动或停止；
支持与ABB、FANUC、UR品牌的工业机器人控制器直连，实现虚实联动；
支持主流机器人等品牌轨迹规划离线编程、碰撞检测、可达性分析、代码导出；组件库内置1400多个机器人组件，内置KUKA/ABB/安川/川崎等各主流机器人协议；图形式示教可快速进行机器人姿态设计、运动路径干涉检查和姿态合理性分析；机器人姿态和轨迹的离线编程与虚拟调试，与现场设备的实时联机；
可进行装配顺序规划，对装配过程与装配路径进行预仿真，找出最优装配过程，以及避免干涉；动态装配安全距离分析，包括装配顺序，结构干涉检查，间隙检查，运动过程仿真。能利用完整的设计模型数据开展工艺虚拟验证，虚拟工艺装配和运动仿真，在工艺规划过程中进行虚拟验证，解决产品装配干涉，间隙检查，结构运动仿真，包括产线整体运动模拟，解决工艺过程验证问题；
支持装配线的产能、瓶颈、缓存区利用率、生产和运输设备利用率、人力资源利用率、工时平衡、物料配送策略分析，对产线、设备、物流、库存、节拍、瓶颈、人员和利用率等进行全面评估、综合分析和优化提升。支持多种图表输出分析，折线图、饼图、柱状图等自定义报表，定制化输出；亦可设备头顶实时显示运行参数，3D化组态看板，支持导出Excel所有数据可导出Excel表格，供第三方使用；
可进行人机工程学可达性、可视性、间隙检查等评估；提供人体姿态调整及运动序列定义，系统可自动根据任务和工件位置分解人体动作；支持评估装配和维修的复杂人体姿态，支持疲劳强度分析、工作姿态分析，通过rule分析实时评估人体疲劳状态；支持工时分析，统计人员利用率；
支持与Unity 3D的实时直播，模型组件、设备动作、设备联机信号的全面集成。利用Unity强大的渲染及二次开发能力，实现与MES、SCADA、大数据等系统集成，使得展示内容更直观、监控维度更丰富、功能更全面的数字孪生功能展示；
支持Modbus通讯协议，将仿真环境与现实世界控制系统连接起来，实现与多种工业PLC的数据交互；
支持多种渲染效果输出，阴影、射线、边线等；
拥有惯性、碰撞、重力、摩擦等物理行为仿真，支持柔性线束电缆仿真；
支持 VR 设备实时交互、基于VR虚拟现实的工业仿真展示，沉浸式动态展示具体的生产装配过程、支持VR虚拟产线互动，像游戏一样操作产线设备、控制工厂运行；
复杂的物流逻辑、设备逻辑可以使用Python等高级语言编写，不接受软件自定义语言；
具备二次开发能力以及多种仿真优化工具，可以支持.net等通用语言开发，更好地指导产品的设计和研发等工作，减少研发周期和成本；
三、多品牌工业机器人离线编程仿真软件
（一）平台技术
平台在技术能力上可实现的如下：
多品牌工业机器人离线编程仿真软件是专业的工业机器人生产线自动虚拟仿真编程系统，在虚拟制造领域独创基于互联网的机器人生产线大数据库，可快速创建、发布各种自动化生产线与无人工厂的三维模型布局，支持机器人协同工作和基于三维模型数据的路径规划离线编程。正版软件，可提供持续的开发服务。
（二）工业机器人基础编程与操作技术
(1)具有完备的组件模型库，支持市面上大部分的品牌机器人（国外40种），如abb、Kuka、Fanuc、埃夫特等，并提供大量生产线组件。
(2)支持多视图切换功能，可将场景切换到不同的视角进行操作，也可以在当前场景下选择多个视角显示。
(3)支持超大场景的生产线仿真（支持至少50台机器人，以及多产线同时仿真，界面流畅不卡顿），在大场景搭建、拖动和仿真过程中，界面流畅。
(4)提供各种工业机器人应用仿真案例，包括搬运、激光切割、焊接、喷涂、抛光、打磨、去毛刺、激光融覆与实际应用等案例。
(5)支持机器人虚拟示教器与真实示教器的连接，提供与真实机器人控制器直连的接口（目前已完成ABB/KUKA/傲博的直连项目,其他机器人可定制开发）。
(6)支持动力学仿真。通过设置各对象的质量、质心位置、惯性等参数进行动力学计算。提供Bullet引擎、ODE引擎、Vortex引擎、Newton引擎可供选择。
(7)支持功能传感器仿真，包括视觉传感器、距离传感器和力传感器等。
(8)支持多种格式的CAD模型导入，包括obj,stp,step,stl,iges等。
(9)对于在软件中搭建好的模型，支持以多种CAD模型格式导出，包括obj，dxf，stl，step，iges等。
(10)支持自定义模型，并更新至系统模型库中。
(11)支持贴图功能，使模型外形更加真实。
(12)支持多种品牌工业机器人示教编程操作，控制各轴运动，根据路径轨迹仿真运行。
(13)支持示教仿真中，对工业机器人、机床的可达性、轴超限等进行检查。
(14)支持机器人运动点位信息的后置输出；能够直接生成代码，导入控制柜，控制实体机器人（包括但不限于abb、Kuka，Efort、Fanuc等品牌的机器人）。
(15)提供机器人运动学接口，各种机器人与动态组件的运动学和行为逻辑可以通过系统内置模板或者lua语言撰写的脚本进行控制。支持2个旋转轴的3-5轴机床、3-6个旋转轴的串联、并联、双臂、AGV小车、直角坐标等机器人以及生产线上对应的工装夹具、AGV、人员、传送带等辅助设施。
(16)支持二次定制开发，提供超过300种不同的应用编程接口函数。
(17)支持三维复杂轨迹离线编程，可对生产线上的单站进行三维复杂轨迹编程并进行验证。
(18)支持视频录制功能。能实时对整个仿真过程进行录制。并保存为avi格式或者MP4格式。视频分辨率为1824×851。
(19)支持远程客户端应用编程接口控制，可通过C/C++、Python、MATLAB®、Java等语言进行远程控制。并对应有丰富的远程接口函数，可对场景进行自定义控制。
(20)支持与Simulink的交互。可从外部对场景中的机器人进行末端点的位置控制。
(21)支持半实物仿真：真实示教器能够控制离线编程软件中的虚拟机器人运动，并保持示教器中的点位数据和离线编程软件中的点位完全一致。离线编程软件中虚拟机器人运动仿真时，真实示教器能够实时显示离线编程软件中虚拟机器人的位置。
提供与设备配套且正规出版社出版的教材，内容涉及颗粒上料单元的安装与调试、加盖拧盖单元的安装与调试、检测分拣单元的安装与调试、工业机器人搬运单元的安装与调试、智能仓储单元的安装与调试、自动线系统程序优化与调试、机电系统虚拟调试。
配件包：与机器人、触摸屏配套1条下载线、排插1个、内螺纹直通PC4-01 1个、颗粒圆瓶身：亚克力透明，45mm*70mm 30件、A瓶盖15件、B瓶盖15件、蓝色物料块80件、白色物料块80件、空气压缩机1台、使用说明书1本、发货光盘1张、物料盒盖组件6套、白色标签片组件15个、蓝色标签片组件15个。
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