一、产品概述

        本产品是面向高端装备制造行业的机电一体化类智能产品，产品涵盖技术完全对接机电一体化技术国家专业教学标准，涉及专业的岗位包括机电设备和自动化生产线安装与调试、运行与维修、改造与升级、智能生产线和智能设备安装调试、运行操作、维护维修与智能产线系统集成、设计仿真等岗位。设备综合运用工业机器人应用技术、数字孪生技术、PLC控制技术、机器视觉技术、射频识别技术、组态技术、工业互联网技术、交流伺服应用技术、交流变频控制技术、传感器检测技术、气动控制技术、机械装调技术等相关技术。

       本产品采用模块化设计，每个单元可以单独安装、调试、自动运行，完成相关的教学实训任务。学员可以从模块到整个单元、从单机到联机、从简单到复杂地学习各种机电一体化技术。整个设备共有五个单元，通过不同单元配置形式可以得到多种不同应用功能，从而完成不同的教学内容。产品适合于各类职业院校、技工院校等，用于机电一体化、工业自动化及高级电工等实训考核，为国家智能制造人才培养提供高水平的专用实训设备。可完成单站和整个生产线的安装、编程、调试、故障排查及生产线优化设计等完整的综合工作任务。同时本产品各项技术指标，完全满足全国职业院校技能大赛“机电一体化技术”的赛项规程要求和世界职业院校技能大赛“机电一体化项目”的赛项规程要求。

       本产品由颗粒上料单元、加盖拧盖单元、检测分拣单元、工业机器人搬运单元、智能仓储单元、三维工业设计软件和数字孪生系统软件组成，包括了智能装配、自动包装、自动化立体仓储及智能物流、自动检测质量控制、生产过程数据采集及控制系统等，是一套完整的智能产线模拟装置，可实现空瓶上料、颗粒物料上料、颗粒填装、加盖、拧盖、物料检测、瓶盖检测、成品分拣、机器人搬运入盒、盒盖包装、贴标、入库等智能生产全过程。

二、技术性能

1.交流电源：单相三线～220 V±10% 50Hz

2.工作环境：温度-10～50℃ 环境湿度≤90% 无水珠凝结

3.整体外形尺寸约：4000mm×1040mm×1600mm（长×宽×高）

4.装置容量：≤2.2kVA

5.安全保护功能：急停按钮，漏电保护，过流保护。

三、产品结构及功能组成

       本产品主要由颗粒上料单元、加盖拧盖单元、检测分拣单元、工业机器人搬运单元、智能仓储单元、三维工业设计软件、数字孪生系统软件等组成。各单元都具有独立的PLC控制、独立的按钮输入与指示灯输出，各单元既可以独立运行又可以通过通信进行联机控制。

技术参数

1. 颗粒上料单元
2. 1.1 单元组成介绍

        颗粒上料单元主要由工作实训台、圆盘输送模块、上料输送带模块、主输送带模块、颗粒上料模块、颗粒装填模块、触摸屏及其控制系统等组成。工作实训台整体尺寸约800mm×1040mm×850mm，主体框架采用铝型材结构，既坚固耐用，又美观大方。平台桌体封板采用1.5mm厚的优质钢板，经过机械加工成型，外表面喷涂环氧聚塑；平台桌面采用20×80mm优质专业铝型材拼接成型，可根据执行机构的联机情况随意调整安装位置。圆盘输送模块有料盘、导向机构、旋转电机等组成，实现瓶身的自动供给。颗粒上料模块由两条皮带组成，两条皮带不同方向运行，通过导向机构将颗粒输送到料槽。颗粒装填模块底部装有0-180度可调节旋转气缸，上部装有升降气缸，通过前部吸盘吸取物料到物料瓶。控制系统布置于电气控制挂板上，配置有PLC系统、交流变频系统以及与控制要求配套的低压控制器件。按钮操作面板采用8mm厚的铝合金板加工而成，表面贴有PVC面皮，印有安全注意事项信息；控制按钮采用工业方型按钮，设置有“启动、停止、复位、单机、联机、急停”等控制功能。

颗粒上料单元（仅供参考）

        3.1.2 单元功能介绍

       通过圆盘输送模块将空瓶逐个输送到上料输送带上，上料输送带逐个将空瓶输送至主输送带上；同时颗粒上料模块中料筒推出物料，将物料输送至取料槽；当空瓶到达填装位后，定位夹紧机构将空瓶固定；吸取机构将分拣到的颗粒物料吸取并放到空瓶内；瓶内颗料物料达到设定的数量后，定位夹紧机构松开，主输送带启动，将瓶子输送到下一个工位。本单元可选择多样化的填装方式，可根据物料颜色进行不通方式的组合（最多装填4颗）。提供与设备配套的拆装仿真软件，能够展示设备上料输送带模块、主输送带模块、颗粒上料模块、圆盘上料模块、颗粒填装模块、料筒库模块、加盖模块、拧盖模块、分拣输送带机构、分拣模块推料机构、检测模块、视觉和rfid模块、机器人夹具模块、升降台模块、装配台模块、立体仓库A模块、立体仓库B模块、堆垛机模块等模块的拆装过程。

1. 加盖拧盖单元

        2.1 单元组成介绍

       加盖拧盖单元主要由工作实训台、加盖模块、拧盖模块、主输送带模块、触摸屏及其控制系统等组成。工作实训台整体尺寸约800mm×1040mm×850mm，主体框架采用铝型材结构，既坚固耐用，又美观大方。平台桌体封板采用1.5mm厚的优质钢板，经过机械加工成型，外表面喷涂环氧聚塑；平台桌面采用20×80mm优质专业铝型材拼接成型，可根据执行机构的联机情况随意调整安装位置。加盖模块由推料气缸、加盖升降气缸、压料气缸、取料吸盘、料筒组成，自动完成对瓶子的加盖。拧盖模块由拧盖电机、拧盖升降气缸组成，自动完成对瓶子的拧盖。控制系统布置于电气控制挂板上，配置有PLC系统以及与控制要求配套的低压控制器件。按钮操作面板采用8mm厚的铝合金板加工而成，表面贴有PVC面皮，印有安全注意事项信息；控制按钮采用工业方型按钮，设置有“启动、停止、复位、单机、联机、急停”等控制功能。

加盖拧盖单元（仅供参考）

3.2.2 单元功能介绍

       瓶子被输送到加盖模块后，加盖定位夹紧机构将瓶子固定，加盖模块启动加盖程序，将盖子加到瓶子上；加上盖子的瓶子继续被送往拧盖机构，到拧盖机构下方，拧盖定位夹紧机构将瓶子固定，拧盖机构启动，将瓶盖拧紧后输送到下一站。瓶盖分为白色和蓝色两种颜色，加盖时盖子颜色随机。

1. 检测分拣单元
2. 3.1 单元组成介绍

检测分拣单元由工作实训台、检测模块、主输送带模块、分拣模块、分拣输送带模块、RFID识别模块、视觉检测模块、触摸屏及其控制系统等部分组成。工作实训台整体尺寸约800mm×1040mm×850mm，主体框架采用铝型材结构，既坚固耐用，又美观大方。平台桌体封板采用1.5mm厚的优质钢板，经过机械加工成型，外表面喷涂环氧聚塑；平台桌面采用20×80mm优质专业铝型材拼接成型，可根据执行机构的联机情况随意调整安装位置。检测模块采用一体式结构，装置有反射式传感器和光纤式传感器，能进行物料有无、瓶盖拧紧与否等工况的检测，检测模块还装置有反应检测合格与否信号的指示灯，能根据产品的合格情况进行不同颜色的显示。分拣模块设计有三组分拣机构，可以分拣出三种分类的不合格品。单元还配备了RFID读写器和机器视觉，其中RFID能对每个瓶盖内的电子标签进行识别读取，视觉传感器可以对瓶盖进行颜色或内容的识别。控制系统布置于电气控制挂板上，配置有PLC系统以及与控制要求配套的低压控制器件，按钮操作面板采用8mm厚的铝合金板加工而成，表面贴有PVC面皮，印有安全注意事项信息；控制按钮采用工业方型按钮，设置有“启动、停止、复位、单机、联机、急停”等控制功能。

检测分拣单元（仅供参考）

        3.3.2 单元功能介绍

       拧盖后的瓶子经过此单元进行检测，进料传感器检测是否有物料进入；瓶子进入检测模块后，回归反射传感器检测瓶盖是否拧紧，光纤对射传感器检测瓶子内部颗粒是否符合要求，同时对瓶盖颜色进行区分；拧盖或颗粒不合格的瓶子被分拣机构推送到分拣输送带模块；不合格品分拣模块可以分别对颗粒数量不合格、瓶盖未拧紧、颗粒和瓶盖均不合格的物料进行分拣；拧盖与颗粒均合格的瓶子被输送到主输送带末端，等待机器人搬运；配有彩色指示灯，可根据物料情况进行不同颜色显示。配有传感器技术AR仿真实训教学APP软件：本软件具有实时交互性，在手机上打开本软件，将摄像头对准到特性物体上（实物或图片），然后增强现实系统可以在它上面展示出以下功能：通过位移测量、振动测量、转速测量、环境测量等具体应用实例来展示传感器的基本原理，并可动态显示实验结果，以此加深学生对传感器的了解；单独展示传感器的各个组成元件，观察零件的结构、材质以及材质类型；以3D仿真的形式展示传感器的装配过程，让学生直观了解传感器的组成结构和装配方法。具有快速装配、慢速装配、放大、缩小、旋转视图等功能；支持霍尔位移传感器、霍尔转速传感器、压电传感器、湿敏传感器、气敏传感器、电涡流传感器、磁电传感器、差动电容传感器、差动变压器、金属箔应变传感器、扩散硅压力传感器、光纤位移传感器、光电转速传感器、集成温度传感器、K型热电偶、E型热电偶、PT100铂电阻等17个常用传感器；内置AI智能语音助手，点击相应位置，自动语音讲解其功能。

1. 工业机器人搬运单元

         3.4.1 单元组成介绍

       工业机器人搬运单元主要由工作实训台、工业机器人、物料升降模块、装配模块、标签库、触摸屏及其控制系统等组成。工作实训台整体尺寸约800mm×1040mm×850mm，主体框架采用铝型材结构，既坚固耐用，又美观大方。平台桌体封板采用1.5mm厚的优质钢板，经过机械加工成型，外表面喷涂环氧聚塑；平台桌面采用20×80mm优质专业铝型材拼接成型，可根据执行机构的联机情况随意调整安装位置。工业机器人载重量≥2Kg，工业机器人配置有气动手抓+真空吸盘复合夹具，可实现搬运、装配、贴标等功能。物料升降模块采用步进电机控制，可同时储放三个物料，根据使用情况实现自动提升物料，通过推料气缸把料盒推至装配台。装配模块上设计有挡料机构和定位机构，可对物料盒进行准确定位。控制系统布置于电气控制挂板上，配置有PLC系统、步进驱动以及与控制要求配套的低压控制器件。按钮操作面板采用8mm厚的铝合金板加工而成，表面贴有PVC面皮，印有安全注意事项信息；控制按钮采用工业方型按钮，设置有“启动、停止、复位、单机、联机、急停”等控制功能。

工业机器人单元（仅供参考）

        3.4.2 单元功能介绍

       工业机器人搬运单元，料盒补给升降模块与料盖补给升降模块分别将料盒与料盖提升起来，装配台挡料气缸伸出，料盒补给升降模块上推料气缸将料盒推出至装配台上，装配台夹紧气缸将物料盒固定定位，工业机器人前往前站搬运瓶子至装配台物料盒内，待工业机器人将料盒放满四个瓶子后，工业机器人将盒盖吸取并将前往装配台进行装配，装完盒盖后工业机器人前往标签台，依次按照瓶盖上的颜色吸取对应的标签并进行依次贴标。配套有AR工业机器人仿真软件：可以360度旋转、放缩3D视角；支持虚拟拆装、焊接、码垛、喷涂等多种机器人、多种工艺；工艺场景支持纯软件仿真演示，也支持示教器控制仿真软件运行；软件有安卓端、PC端个版本，软件功能完全一致，并且能完全同步显示；示教器控制模式下，能同时控制VR端、安卓端、PC端仿真软件运行。

1. 智能仓储单元

         3.5.1 单元组成介绍

      智能仓储单元主要由工作实训台、立体仓库模块、堆垛机模块、触摸屏及其控制系统等组成。工作实训台整体尺寸约800mm×1040mm×850mm，主体框架采用铝型材结构，既坚固耐用，又美观大方。平台桌体封板采用1.5mm厚的优质钢板，经过机械加工成型，外表面喷涂环氧聚塑；平台桌面采用20×80mm优质专业铝型材拼接成型，可根据执行机构的联机情况随意调整安装位置。单元配置了两个立体仓库模块，由两座3×3的仓库组成，共18个库位，仓位上有与物料盒规格大小一致的凹槽，便于物料盒的存储和精准定位，每仓位均安装有检测传感器，可实时反应仓位状态。堆垛机模块水平方向移动采用步进电机驱动，旋转方向采用伺服电机驱动精密旋转台，垂直方向采用伺服电机驱动直线模组，货叉机构采用气缸驱动，通过控制器对伺服驱动器和步进驱动器进行高精度控制，实现自动出入库、移库等功能。控制系统布置于电气控制挂板上，配置有PLC系统、交流伺服系统以及与控制要求配套的低压控制器件。按钮操作面板采用8mm厚的铝合金板加工而成，表面贴有PVC面皮，印有安全注意事项信息；控制按钮采用工业方型按钮，设置有“启动、停止、复位、单机、联机、急停”等控制功能。

智能仓库单元（仅供参考）

      3.5.2 单元功能介绍

      堆垛机构把机器人单元物料台上的包装盒体叉取出来，然后按要求依次放入仓储相应仓位，可在两座仓库件对产品进行出库、入库、移库等操作。配套有生产线虚拟车间仿真教学软件：本软件采用3D（三维）技术，通过对真实完整的饮料罐装生产线进行建模，包含了空瓶清洗、空瓶检测、饮料灌装、瓶体封盖、成品检测、瓶体贴标、成品入库单元七个仿真实训系统。其中每个虚拟场景单元均可以单独进行操作和控制，完整展示了饮料灌装生产线的实际工艺流程和整体布局。软件系统设有3种视角方式进行，分别为角色视角，全景视角、漫游视角，可以在饮料罐装生产线中自由穿梭，同时进行虚拟控制，除此之外还可以进行地图导航，任务模式等方式配合工程实践项目。

1. Solid Design三维工业自动化设计软件（标准版）

      Solid Design三维工业自动化设计软件是工业级正版三维一体化设计软件，拥有软件著作权，面向工业和教育等多个领域，基于强大的智能参数建模技术，Solid Design让复杂设计过程简单化，快速重用历史数据及设计变更。从概念设计到产品制造，提供真正的3D模型设计、先进的钣金设计、完整的2D+3D一体化设计等全面效率工具，同时在一个软件上集成了PLC 3D仿真功能、电机仿真功能，同时也突出在工业自动化集成领域三维设计功能，该软件具有入门容易，兼容全面，软硬结合、易学易用等优势，已经成功应用于机械、电子、航空、汽车、仪器仪表、模具、造船、消费品等行业，同时也非常适用于院校相关课程的教学。

      （1） 强大的兼容性和扩展性

支持UG、solidedge、Pro/e、SOLIDWORKS、inverntor主流3D原生和通用文件的导入，支持与Solidedge商业版软件文件格式的互通，并可对数据进行直接编辑进行设计变更。可导出各环节所需的3D及2D数据，支持与主流的PLM/PDM系统的集成，3D数据应用于产品全生命周期。

      （2） 智能参数建模技术

智能参数建模技术可更快、更轻松地创建和编辑3D模型。完美融合直接建模的速度和简便性、及参数化设计的灵活性和可控性。还可像处理本机文件一样处理多CAD数据，无缝衔接整个生态链。

      （3） 同步建模技术

同步建模技术无需刻意去创建草图，系统会自动捕捉草图平面。整个操作过程，可以在全三维环境下完成，也可以切换到二维平面视图；能够基于无历史树的特征，根据几何规则就能编辑修改模型，即使用变量化方式进行产品设计。

      （4） 直观的用户界面和主流的操作习惯

基于Windows操作环境开发，高效的人机交互界面设计，与国际主流3D软件一致的操作习惯；融合国内用户的设计需求，更贴合用户，快速上手，保障工作的延续性。

      （5） 集成PLC 3D仿真功能

软件中构建了3D虚拟环境，实现自动封盖、自动装箱、温度压力控制、码垛堆积、加工中心刀库、电镀生产线、多种液体混合、自动混合生产线、水塔水位控制、机械手控制、机器人自动扫雷等二十五个实训项目，全面展现各种复杂的工艺流程。支持利用采集卡采集PLC的输入输出信号，实现PLC与计算机的通讯，从而控制软件中的3D模型的动作，使得虚拟仿真技术实时展现PLC 的运行状态，也使得学生非常容易理解对每一种控制单元的工作过程和原理。

      （6） 集成电机仿真功能

软件实验的电机类型包含最常见的几类电机：直流电机、异步电机、同步电机和变压器，对于电机运用等效电路的方式给出了工作特性曲线和机械特性曲线。对每一种电机均给出了电气和机械参数，便于学生理解和参考。学生可以通过选择对应的电机与运行方式获得电机的转速、转矩、电流等信息，十分便捷。暂停/停止后会自动显示游标，挪动游标可以在右侧获取当前点的值，有助于后续的计算与分析。

      （7）功能特点

      1）设计协同

全面支持JT格式，能直接装配JT格式的零件和装配，并且能做到属性传递及关联。

      2）纯二维制图

具有与三维设计一致的界面，操作快捷，具有所有的二维制图能力及参数化制图能力，彻底解决客户的二维版权问题。

      3）三维设计

提供多种三维建模手段，能完成各种复杂形状的产品设计。提供装配、钣金、焊接、线缆设计、钢架设计、运动仿真、工程图等完整的二、三维一体化设计方法，符合机械产品设计原理。操作过程流畅，菜单结构简单。

      4）所见即所得的设计

具有丰富的同步建模功能，可以实现所见即所得的三维设计。同步建模适用于三维实体建模、装配和钣金，也可以用于修改导入的异种CAD数据。

      5）二维工程图纸

完全符合中国制图标准，自动生成各种工程视图，包括局部剖视、三维尺寸、标注等；自动生成的BOM数据，与三维模型完全相关，可以直接切换到三维模型。目标搜寻将工程计算纳入CAD领域，实现2D-3D的一体化设计模式。

      6）变量化

在参数化的基础上提供变量化设计技术，通过VB、VC#或Excel，就可直接控制Soliddesign内部变量，二次开发简单、方便。支持VB、VC、Visual.Net开发手段。

      7）内置标准件库

内置有标准件库,具有智能、快速、可扩充的特点，集中了各国的国家标准，如GB、ISO等。内置标准零件库融标准产品设计、标准管理为一体，在装配环境中自动完成装配，大大提高了标准零件的设计速度，简化了设计师的操作步骤。同时，也支持第三方标准件库的使用。

      8）内嵌有限元分析

内嵌世界顶级NX Nastran解算器的Simulation，能对零件和钣金进行应力、热及模态、温度场分析，做到定性和定量分析。

1. 7 配套教材

提供与设备配套且正规出版社出版的教材，内容涉及颗粒上料单元的安装与调试、加盖拧盖单元的安装与调试、检测分拣单元的安装与调试、工业机器人搬运单元的安装与调试、智能仓储单元的安装与调试、自动线系统程序优化与调试、机电系统虚拟调试，投标文件中提供教材封面和目录截图，投标现场提供样书。

四、设备配置清单

• 三维工业设计软件

三维工业设计软件是工业级正版三维一体化设计软件，拥有软件著作权，面向工业和教育等多个领域，基于强大的智能参数建模技术，让复杂设计过程简单化，快速重用历史数据及设计变更。从概念设计到产品制造，提供真正的3D模型设计、先进的钣金设计、完整的2D+3D一体化设计等全面效率工具，同时在一个软件上集成了PLC 3D仿真功能、电机仿真功能，同时也突出在工业自动化集成领域三维设计功能，该软件具有入门容易，兼容全面，软硬结合、易学易用等优势，已经成功应用于机械、电子、航空、汽车、仪器仪表、模具、造船、消费品等行业，同时也非常适用于院校相关课程的教学。软件可提供可持续开发服务。

      （1） 强大的兼容性和扩展性

支持UG、solidedge、Pro/e、SOLIDWORKS、inverntor主流3D原生和通用文件的导入，支持与Solidedge商业版软件文件格式的互通，并可对数据进行直接编辑进行设计变更。可导出各环节所需的3D及2D数据，支持与主流的PLM/PDM系统的集成，3D数据应用于产品全生命周期。

      （2） 同步建模技术

同步建模技术无需刻意去创建草图，系统会自动捕捉草图平面。整个操作过程，可以在全三维环境下完成，也可以切换到二维平面视图；能够基于无历史树的特征，根据几何规则就能编辑修改模型，即使用变量化方式进行产品设计。

（3） 智能参数建模技术

智能参数建模技术可更快、更轻松地创建和编辑3D模型。完美融合直接建模的速度和简便性、及参数化设计的灵活性和可控性。还可像处理本机文件一样处理多CAD数据，无缝衔接整个生态链。

      （4） 集成PLC 3D仿真功能

软件中构建了3D虚拟环境，实现自动封盖、自动装箱、温度压力控制、码垛堆积、加工中心刀库、电镀生产线、多种液体混合、自动混合生产线、水塔水位控制、机械手控制、机器人自动扫雷等二十五个实训项目，全面展现各种复杂的工艺流程。支持利用采集卡采集PLC的输入输出信号，实现PLC与计算机的通讯，从而控制软件中的3D模型的动作，使得虚拟仿真技术实时展现PLC 的运行状态，也使得学生非常容易理解对每一种控制单元的工作过程和原理。

      （5） 集成电机仿真功能

1.3D电机结构展示：将电机的各个部件分开展示，可以让学生清楚的看到电机内部的组成，了解定子和转子是如何组装的，以及绕组是如何绕在定转子槽中的，从而向学生展示了完整的电机工艺结构。

2.电机磁场和磁势分布线：利用有限元分析软件准确计算电机内部磁场和磁势分布图，可以清晰的看到磁力线是如何通过主磁极、气隙、电枢铁芯及机座构成磁回路，也可以看到除了主磁通外只交链于励磁绕组本身的漏磁通，让学生能看到“看不见的线”。

3.实验的电机类型包含最常见的几类电机：直流电机、异步电机永磁同步电机和变压器，对于电机运用等效电路的方式给出了工作特性曲线和机械特性曲线。仿真步长100微妙。对每一种电机均给出了电气和机械参数，便于学生理解和参考。学生可以通过选择对应的电机与运行方式获得电机的转速、转矩、电流等信息，十分便捷。暂停/停止后会自动显示游标，挪动游标可以在右侧获取当前点的值，有助于后续的计算与分析。

4.技术性能和技术要求

      1）直流电机包含23组数据模型；

      2）异步电机包含20组数据模型；

      3）同步电机包含6组数据模型；

      4）变压器包含6组数据模型；

      5）支持电机参数自定义，并能用实验曲线验证电机参数的正确性；

      6）直流电机数据模型覆盖串励、并励、他励三种电机类型；

      7）异步电机数据模型覆盖星型、三角两种接法；

      8）直流电机、异步电机特性实验能动态描绘电机工作特性、固有机械特性、人为机械特性曲线；

      9）同步电机特性实验能动态描绘电机工作特性和功角特性曲线；

      10）变压器特性实验能动态描绘变压器外特性和效率曲线；

      11）直流电机、异步电机能完成电机起动、调速、制动实验；

      12）直流电机、异步电机、同步电机运行实验中可选择3种负载类型；

      13)直流电机、异步电机起动实验中，支持3种起动方式；

      14)直流电机、异步电机调速实验中，支持3种调速方式；

      15）直流电机、异步电机制动实验中，支持3种制动方式；

      16）等效框图与实验曲线在同一显示界面中，并支持在等效框图中直接调整实验电路参数。

5.工程图创建:根据3D模型自动创建并更新工程图，快速创建标准视图和派生视图，提供尺寸控制和添加注释等工具，可以快速创建包含全部细节的工程图。

6.曲面设计及评估:可创建高品质的曲面，并可通过精确的参数控制从而获得理想的曲率，通过条纹等工具实时评估曲面效果。

7.结构仿真分析:内置的有限元分析(FEA)工具，设计工程师可以在3D环境中通过数字方式验证零件设计，缩短产品开发周期。

8.动画和运动仿真:不仅是基础的运动动画，可对模型输入运动参数，以获得运动过程中各状态的受力情况。也可通过结果倒推出所需的输入力或者功率。

9.该系统具有第三方权威机构出具的软件著作权证书及软件评测报告并加盖制造商鲜章。

五、设备实训任务

1. 电气线路的连接
2. 电气元件的布局与组装
3. 通过PLC编程对各控制单元的操作
4. 电气类部件及组件的安装
5. 气动类元件的安装
6. 机械零件的组装
7. 系统故障分析与处理

六、实训项目

1. 颗粒上料单元操作实训
2. 加盖拧盖单元操作实训
3. 检测分拣单元操作实训
4. 工业机器人搬运单元操作实训
5. 立体仓库单元操作实训
6. 系统联机综合实训
7. 故障诊断与排除实训
8. 机械零部件的结构设计实训
9. 数字孪生场景的布局搭建实训
10. 数字孪生设备的信号关联实训
11. 数字孪生设备的虚拟调试实训
12. 数字孪生设备的虚实联动实训
13. 网络通讯实训等

七、数字孪生系统软件

      本数字孪生系统软件是工业级正版软件，用于机电一体化智能实训平台的虚拟调试与虚实联动，是全球领先的工业仿真软件之一，同时是首款国内企业自主产权的全球知名仿真软件，可以为航空军工、汽车电子、工程重工、自动化集成、包装机械等制造型企业、科研院所等提供全面的数字化智能制造解决方案。该软件在工业领域应用，在产品设计的初级概念阶段就可以对整个系统进行分析，包括虚拟调试、风险评估，方案改进，降低项目技术风险；在教育领域应用，通过对象虚拟化，解决了工程训练成本高，场景少的问题，可用于大学生竞赛，开放性实验，毕业设计等。

1. 一体化工业仿真平台，能在同一3D环境下进行装配仿真、人机仿真、自动化仿真、物流仿真、设备联机等功能实现。
2. 具备内嵌组件库，支持国内外知名品牌设备或机器人的参数化模型不低于2000个，工业机器人成熟动态模型，应包含工厂常见应用组件、各大品牌商的机器人、工装夹具和产线设备组件、自动化常用组件等，如包含ABB，KUKA，Fanuc，Comau，川崎，安川,Staubli，新松等品牌，除机器人外，还应提供大量的自动化常用组件，如：传送带，加工机床，龙门架，变位机，地轨，人机协作元素等。
3. 支持外部模型导入/导出：如3Dmax、AutoCAD、CATIA、Pro/E、SolidWorks、UG/NX等软件模型，并支持主流中间格式，如IGES、JT、Parasolid (x_t)、STEP/STP等。
4. 支持非标设备组件开发，快速添加参数化尺寸、颜色等静态属性，并定义运行逻辑、运动规则等动态属性。可依需建立公有云/私有云/本地化组件库，项目组成员按权限访问；允许客户建立自己的数字化工厂和知识库。
5. 支持通过OPCUA协议、西门子S7协议、Beckhoff ADS等协议与现场设备进行数据交互及虚拟调试，均可对现场PLC控制器的数据点进行读模式、订阅模式和写模式实现数字孪生在仿真环境可监视现场设备状态、设备运动情况也可下发命令至设备，让产线启动或停止。
6. 支持与ABB、FANUC、UR品牌的工业机器人控制器直连，实现虚实联动。
7. 支持主流机器人等品牌轨迹规划离线编程、碰撞检测、可达性分析、代码导出；组件库内置1400多个机器人组件，内置KUKA/ABB/安川/川崎等各主流机器人协议；图形式示教可快速进行机器人姿态设计、运动路径干涉检查和姿态合理性分析；机器人姿态和轨迹的离线编程与虚拟调试，与现场设备的实时联机。
8. 可进行装配顺序规划，对装配过程与装配路径进行预仿真，找出最优装配过程，以及避免干涉；动态装配安全距离分析，包括装配顺序，结构干涉检查，间隙检查，运动过程仿真。能利用完整的设计模型数据开展工艺虚拟验证，虚拟工艺装配和运动仿真，在工艺规划过程中进行虚拟验证，解决产品装配干涉，间隙检查，结构运动仿真，包括产线整体运动模拟，解决工艺过程验证问题。
9. 支持装配线的产能、瓶颈、缓存区利用率、生产和运输设备利用率、人力资源利用率、工时平衡、物料配送策略分析，对产线、设备、物流、库存、节拍、瓶颈、人员和利用率等进行全面评估、综合分析和优化提升。支持多种图表输出分析，折线图、饼图、柱状图等自定义报表，定制化输出；亦可设备头顶实时显示运行参数，3D化组态看板，支持导出Excel所有数据可导出Excel表格，供第三方使用。
10. 可进行人机工程学可达性、可视性、间隙检查等评估；提供人体姿态调整及运动序列定义，系统可自动根据任务和工件位置分解人体动作；支持评估装配和维修的复杂人体姿态，支持疲劳强度分析、工作姿态分析，通过rule分析实时评估人体疲劳状态；支持工时分析，统计人员利用率。
11. 支持与Unity 3D的实时直播，模型组件、设备动作、设备联机信号的全面集成。利用Unity强大的渲染及二次开发能力，实现与MES、SCADA、大数据等系统集成，使得展示内容更直观、监控维度更丰富、功能更全面的数字孪生功能展示。
12. 支持三菱PLC、汇川PLC、三菱机器人、KUKA机器人等专有协议及标准Modbus通讯协议，将仿真环境与现实世界控制系统连接起来，实现与PLC的数据交互，同种协议可同时添加多个设备同时进行连接。
13. 支持多种渲染效果输出，阴影、射线、边线等。
14. 拥有惯性、碰撞、重力、摩擦等物理行为仿真，支持柔性线束电缆仿真。
15. 支持 VR 设备实时交互、基于VR虚拟现实的工业仿真展示，沉浸式动态展示具体的生产装配过程、支持VR虚拟产线互动，像游戏一样操作产线设备、控制工厂运行。
16. 复杂的物流逻辑、设备逻辑可以使用Python等高级语言编写，不接受软件自定义语言。
17. 具备二次开发能力以及多种仿真优化工具，可以支持.net等通用语言开发，更好地指导产品的设计和研发等工作，减少研发周期和成本。

八、TKSXZ-11型 1200定制实训操作支撑系统   2张

1.外形尺寸：长×宽×高=1200mm×760mm×820mm。

2.桌架整体采用1.5mm厚50×50方钢管焊接组装而成，造型美观大方，结实可靠。

3.表面全自动脱脂、双面静电喷塑处理，防锈性能好，环保健康。

4.桌面板采用43mm厚的高密度复合板材，尖角圆弧过渡处理，表面和边缘高温热压防火PVC，安全环保，坚固耐用。

5.为了确保质量及环保要求，本产品具有浙江省检测机构出具的检测(验)报告，检测(验)内容须包括但不限于金属喷漆(塑)涂层耐腐蚀，木制件表面贴面层耐划痕和表面耐磨性。

6.配有两个抽屉，配三节静音导轨和优质铝合金内挖拉手，造型美观。

7.桌脚配有塑钢紧固脚，防滑耐磨损，保护地面，调平工作台面。

九、THIODB-1型 I/O综合调试仪   1台

        I/O综合调试仪采用7寸电容式触摸屏进行人机交互，带16路输出16路输入，用于设备调试时，手动测试模块上的传感器、电机和电磁阀等器件的动作及对应的I/O点的顺序。具体参数如下；

       1.I/O综合调试仪整体尺寸约290mm*234mm，外壳采用ABS塑料生产，颜色为工业灰，表面喷胶处理，为用户提供细腻平滑的胶质手感，左侧配备皮质手柄，手持舒适便捷。

      2.盒子顶部标配有电源开关和急停按钮。

      3.触摸屏尺寸为7寸，分辨率1024×600，颜色65K色，可视尺寸154mm×85mm，电容触摸形式。

开云(中国)Kaiyun·官方网站（天煌教仪）研制