一、产品概述

    “THKKL-1型控制理论实验箱”是我公司结合教学和实践的需要而进行精心设计的实验系统。适用于高校的控制原理等课程的实验教学。

二、系统组成

1. 直流稳压电源：提供±5V/0.5A；±15V/0.5A四路，每路均有短路保护自动恢复功能。
2. 交/直流数字电压表（相当于两只表功能）
   (1)直流数字电压表：测量范围0～20V，分200mV、2V、20V三档，直键开关切换，三位半数显，精度0.5级。
   (2)数字式真有效值交流毫伏表：测量范围0～20V，分200mV、2V、20V三档，直键开关切换，三位半数显，频带范围10Hz～1MHz，基本测量精度±0.5%±2个字。
3. 低频函数信号发生器：可选择正弦波、方波、三角波，输出频率范围0.25Hz～2kHz，正弦波幅度0～12V_P-P连续可调、方波幅度0～12V_P-P连续可调、三角波幅度0～10V_P-P连续可调。
4. 六位数显频率计：测频范围0.1Hz～10kHz。
5. 阶跃信号发生器：±0.9V～±3.7V可调。
6. 扫频电源：采用可编程器件ispLSI1032和单片机AT89C51设计而成，提供15Hz～50kHz，幅度0～18V_P－P连续可调的正弦波。
7. 典型的控制环节：比例环节、惯性环节、积分环节、有源滞后超前校正环节等。

三、实验项目

第一部分

1. 控制系统典型环节的模拟
2. 一阶系统的时域响应及参数测定
3. 二阶系统的瞬态响应分析
4. 三阶系统的瞬态响应及稳定性分析
5. PID控制器的动态性能
6. 控制系统的动态校正
7. 频率特性的测试
8. 信号的采样与恢复
9. 典型的非线性环节
10. 典型环节频率特性的测试
11. 非线性系统的相平面分析

第二部分：基于MATLAB的仿真实验（MATLAB软件用户自配）