一、系统概述

    “THRDP-1 型DSP数字信号处理综合实验/开发平台”的三款CPU板采用的主芯片分别为TI公司的三款通用芯片TMS320VC5402，TMS320VC5416，TMS320VC5509A，这三个CPU板可以进行灵活插拔更换，用户可以根据需要进行自由选配一个或者几个CPU板。本实验箱的CPU板，可结合CPLD扩展板、总线扩展板、信号源板，完成各个CPU板的片上资源及片外扩展资源等实验。本系统硬件模块齐全，软件程序丰富多样，能满足《DSP芯片原理与应用》、《信号与系统》、《数字信号处理》、《数字通信》、《通信原理》及《DSP控制与应用》等多种课程的实验要求，同时本系统DSP源程序全部开放，充分为用户提供一个综合的开放平台，并配备一个USB2.0接口的仿真器，不仅方便用户的实验与学习，同时也是用户毕业设计、系统开发的理想平台。

二、技术性能

1. DSP5402模块板：主控制芯片为TMS320VC5402PGE100(简称DSP5402)，DSP5402是TI公司的54X系列16BIT定点DSP，外部I/O供电为3.3V，内核供电为1.8V，主频可达100M。该CPU板片外扩展主要有2M×16bit的FLASH，64k×16bit的SRAM及UART等。
2. DSP5416模块板：主控制芯片为TMS320VC5416PGE160( (简称DSP5416)，DSP5416是TI公司的54X系列16BIT定点DSP，外部I/O供电为3.3V，内核供电为1.6V，主频可达160M。该CPU板片外扩展主要有2M×16bit的FLASH，256k×16bit的SRAMUART等。
3. DSP5509模块板：主控制芯片为TMS320VC5509APGE(简称DSP5509)，DSP5509是TI公司的55X系列16BIT定点DSP，外部I/O供电为3.3V，内核供电为1.6V，主频最高可达200M。该CPU板片外扩展主要有8M×16bit的FLASH，4M×16bit的SDRAM及通过ST16C550扩展的UART接口和通过专用语音处理芯片TLV320AIC23扩展语音实验接口等。
4. CPLD扩展模块板：主要采用Xilinx公司的大规模集成芯片XC95144XLTQ-144，通过编译码对主处理器进行总线扩展。
5. 液晶显示模块，采用128×64点阵的汉字图形型液晶显示模块，内置国标GB2312码简体中文字库（16×16点阵）、126个字符（8×16点阵）及32×128点阵显示RAM(GRAM)，用户可以修改程序，任意显示自已需要的文字的与图画。
6. 数码管按键及LED模块，包括6个数码管，6个独立按键及6个LED显示灯。
7. 8×8的双色点阵控制模块：用户可以通过可以修改程序，显示不同的字符的动态滚动效果。
8. 单脉冲产生单元模块：可以产生次脉冲，验证实验的外部中断。
9. 语音信号处理模块：通过多通道的缓冲串口（MCBSP）扩展语音芯片（TLC320AD50I与TLV320AIC23），内部具有高速的A/D与D/A通道，最高采样率分别为22.05k与96k，可完成实验箱的各种语音录放音实验及语音编解码实验等。
10. 通过数据总线扩展8BIT的A/D与D/A模块，可以对实验箱提供的信号源进行实时采样，并通过不同的实验程序，实现不同的算法实验。
11. 直流电机扩展模块，采用PID闭环控制，可实现电机的平稳调速并在液晶上显示转速。
12. 步进电机扩展模块。
13. HPI通信模块，可实验DSP与主机之间进高速的通信以及与PC机之间数据传输。
14. PS2接口模块，采用是的PS2接口的外置键盘，完全遵循PS2协议，用户可以修改程序，实现不同按键显示及一些参量设定的功能。
15. USB2.0接口模块，可实现PC机与DSP之间的高速通讯。
16. 以太网通信模块，可通过网络实现数据的传输。

三、系统组成

1. USB2.0接口的DSP仿真器一个
2. DSP5402板一块（标配）
3. DSP5416板一块（标配）
4. DSP5509板一块（标配）
5. CPLD扩展板一块
6. 信号源板一块
7. 电机扩展板一块
8. PS2接口的小键盘一块
9. 交叉网线一根，USB线一根，平行串口线一根，耳机、音频线各一个
10. 刻有CCS2.21的安装软件及实验程序与实验指导书、使用说明书的光盘一张

四、实验项目

(一)基本实验

1. 常用指令实验（DSP5402板与DSP5416板完成）
2. 数据存储实验
3. CCS环境下的C程序设计（DSP5402板与DSP5416板完成）
4. 定时器实验
5. 中断实验
6. A/D采样实验
7. D/A转换实验
8. A/D与D/A转换综合实验（DSP5402与DSP5416板完成）
9. 多路模数转换（AD）实验（DSP5509板完成）
10. 多路信号混频实验（DSP5509板完成）
11. USB接口加载程序实验（DSP5509板完成）

(二)语音编解码实验

1. 语音实时回放及延迟实验
2. 语音采集和有回音放送实验
3. AD采样FFT分析实验（DSP5402板与DSP5416板完成）
4. DTMF(双音多频)信号的产生和检测（DSP5402板与DSP5416板完成）
5. 语音录音与回放实验（DSP5402板与DSP5416板完成）
6. 语音编码/解码(G711编码/解码器)（DSP5402板与DSP5416板完成）
7. 语音滤波实验（DSP5402板与DSP5416板完成）

(三)波形算法实验

1. 快速傅立叶变换(FFT)算法实验
2. 有限冲击响应滤波器(FIR)算法实验
3. 无限冲击响应滤波器(IIR)算法实验
4. 卷积(Convolve)算法实验
5. 离散余弦变换(DCT)算法实验（DSP5402与DSP5416板完成）
6. 相关(Correlation)算法实验
7. u_LAW算法实验（DSP5402与DSP5416板完成）
8. 数字波形产生（DSP5402与DSP5416板完成）
9. 二维图形生成实验（DSP5402与DSP5416板完成）

(四)数字图处理实验（DSP5509板完成）

1. 数字图象直方图统计实验
2. 数字图象边缘检测(Sobel算子)实验
3. 数字图象的锐化(LAPLACE算子)实验
4. 数字图象的取反实验
5. 数字图象直方图均衡化增强实验