“THRSS-1型同步电机DSP伺服实验系统”采用TI公司的2000系列专用DSP控制芯片TMS320LF2407A作为主控芯片，控制方式采用磁场定向变频矢量控制，实现对同步电机的电流环、以速度环、位置环三闭环的伺服控制系统。实验系统通过PC机进行控制，也可脱离PC机单独进行控制。

    实验系统包括PC上位机与DSP控制的下位机两部分，下位机包括DSP控制单元，功率驱动单元，键盘显示单元的，保护单元，反馈单元等。实验系统有五种控制方式：定位控制，脉冲控制，模拟量跟踪控制，力矩控制，调速控制。上位机可以对下位机进行控制，数据采集，各种参数的波形显示；脱离上位机时，下位机可单独操作，通过示波器观察参数波形。电机运行时可实时对电机PI参数进行修改。该实验箱配有1024光盘码导轨、三相永磁同步电机机组，用户可以选购DSP仿真开发装置进行二次开发。

实验项目