一、产品概述
“THPFSM-1型可编程控制器实训装置”集可编程控制器、STEP7 Micro WIN编程软件、仿真实训教学软件、实训模块、实物、电机实操板等于一体。在本装置上，可直观地进行PLC的基本指令练习、多个PLC实际应用的模拟及实物控制。装置配备的主机采用德国西门子S7-200型(CPU224 AC/DC/RELAY内置数字量I/O﹤14路数字量输入/10路数字量输出﹥)可编程控制器，配套PC/PPI通信编程电缆、三相鼠笼异步电机，并提供实训所需的＋24V/1A、＋5V/1A直流电源。
本实训装置适合高职院校、职业学校的机电设备安装与维修、机电技术应用、电气运行与控制、电气技术应用、电子电器应用与维修等专业和非机电类专业的《可编程控制器技术》、《电气及PLC控制技术》、《PLC及其应用》的实训教学。也适合技工学校、职业培训学校、职教中心、鉴定站的PLC实操、技能鉴定考核。
二、技术性能
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输入电源：三相四线（或三相五线）～380V±10% 50Hz
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工作环境：温度-10℃～+40℃ 相对湿度＜85%(25℃) 海拔＜4000m
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装置容量：＜0.5kVA
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重 量：100kg
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外形尺寸：1780mm×730mm×1520mm
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安全保护：具有漏电压、漏电流保护装置，安全符合国家标准
三、实训装置的基本配置及功能
实训装置由控制屏、实训桌、主机实训组件、实训模块、三相鼠笼异步电机等组成。
（一）PLC-01控制屏(铁质双层亚光密纹喷塑结构，铝质面板)
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交流电源控制单元
三相四线380V交流电源经空气开关后给装置供电，电网电压表监控电网电压，设有带灯保险丝保护，控制屏的供电由钥匙开关和启停开关控制、同时具有漏电告警指示及告警复位。提供三相四线380V、单相220V电源各一组，由启停开关控制输出，并设有保险丝保护。
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定时器兼报警记录仪
定时器兼报警记录仪，平时作时钟使用，具有设定时间、定时报警、切断电源等功能；还可自动记录由于接线或操作错误所造成的漏电告警次数。
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直流电源、直流电压/电流表、逻辑电平输出及指示等
直流电压：0～15V可调输出；直流电流：0～20mA可调输出；直流数字电压表/电流表：电压表量程0～200V、输入阻抗为10MΩ、精度0.5级，电流表量程0～200mA、精度0.5级；同时设有逻辑电平输出（点动、自锁）、逻辑电平指示、LED数码管、方向指示器、八音盒、直流24V继电器、信号转换座若干。
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SM10主机实训组件：配置西门子CPU224 PLC（AC/DC/RELAY）主机，集成数字量I/O（14路数字量输入/10路数字量输出）、RS-485通信口、6路高速计数器；配套PC/PPI通信编程电缆。
（二）实训模块组件（用户根据需要进行选配）
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序号
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编号
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控制对象实训模块
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实训教学目标
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A10
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抢答器/音乐喷泉
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通过对抢答系统中各组人员抢答时序的监视和控制，掌握条件判断控制指令的编写方法；通过对音乐喷泉控制系统中的 “水流”及音乐的循环控制，掌握循环调用指令的编写方法。
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A11
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装配流水线/十字路口交通灯
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通过对“生产流水线”顺序加工过程及十字路口交通灯路况信号的控制，掌握顺序控制指令的编写方法。
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A12
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水塔水位/天塔之光
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通过对 “水塔水位”和“储水池水位”变化过程的判断，了解简单逻辑控制指令的编写方法。通过对天塔之光闪亮过程的移位控制，掌握移位寄存器指令的编写方法。
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A13
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自动送料装车/四节传送带
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通过对传送带启停、传送状态的控制和对货物在自动送料装车系统中流向、流量的控制，掌握较复杂逻辑控制指令的编写方法。
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A14
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多种液体混合装置
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通过对 “液体混合装置”中不同液体比例及液体混合时搅拌时间的控制，掌握条件判断指令及各种不同类型的定时器指令的编写方法
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A15
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自动售货机
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通过对用户投币数目的识别和自动售货机中各种“货物”的进出控制，掌握各种计数器指令及比较输出指令的编写方法。
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A16
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自控轧钢机/邮件分拣机
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通过对自控轧钢机和邮件分拣机原材料（“钢锭”、“邮件”）来料数量、来料类别识别及对各种执行器（例如 “电机”）启停时序的控制，掌握数值运算指令及中断指令的编写方法。
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A17
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机械手控制/自控成型机
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通过对机械手停留“位置”及自控成型机各方向“液缸位置”的控制，掌握一个完整工业应用系统中的较简单逻辑控制程序的编写能力。
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A18
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加工中心
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通过对加工中心中各方向“电机”运行方向及“刀库”进出刀、换刀过程的控制，掌握一个完整工业应用系统中的较复杂逻辑控制程序的编写能力。
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A19
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三层电梯
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通过对一个完整的三层电梯模型的综合控制，初步掌握PLC控制系统的分析、I/O分配、设计I/O接线图、接线、编程、调试等工作过程的综合知识。
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B10
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步进电机/直线运动：（实物）
步进电机系统由驱动电路、步进电机、刻度盘、指针等组成；
直线运动系统由电机、同步带、光电传感器、导轨、移动块等组成。
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通过利用PLC对步进电机及直线运动实物模块的控制，初步了解步进电机方向、拍数的控制及直线运动检测、定位控制。
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B20
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典型电动机控制实操单元:施耐德交流接触器3只；时间继电器1只， 3个按钮； 3只交流指示灯。
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掌握一般强电系统的安装和调试工作过程知识，实现PLC方式的电机典型运行控制；掌握安装和调试PLC电气控制系统的有关知识。
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（三）三相鼠笼异步电机：WDJ26 交流380V/△
（四）PLC仿真实训软件主要功能和特点
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通过FLASH虚拟环境实时显示PLC的运行状态
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可以实现PLC虚拟接线，并对接线进行错误检查
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PLC编程训练、PLC程序编写测试等功能
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实现PLC运行模拟，对错误程序进行检查
（五）PLC-02实训桌
实训桌为铁质双层亚光密纹喷塑结构，桌面为防火、防水、耐磨高密度板；设有带锁抽屉，用于放置工具及资料，电脑桌联体设计，造型美观大方。
四、实训项目
（一） PLC基本技能实训
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PLC认知实训（软硬件结构、系统组成、基本指令练习、接线、编程下载等）
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典型电动机控制实操实训（点动、自锁、正反转、星三角换接启动等）
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PLC仿真实训
（二） PLC模拟控制应用实训
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数码显示控制
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抢答器控制（优先级、数值运算，具有声效功能）
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天塔之光控制（闪烁、发射、流水型）
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音乐喷泉控制（具有声效功能）
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十字路口交通灯控制（具有声效功能）
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水塔水位控制（自动/手动，自诊断）
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自动送料装车系统控制
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四节传送带控制
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装配流水线控制
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多种液体混合装置控制
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自控成型机控制
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自控轧钢机控制
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邮件分拣机控制
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自动售货机控制（具有声效功能）
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机械手控制控制
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三层电梯控制(具有声效功能)
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加工中心控制（刀具选择、位置模拟）
（三）PLC实物控制实训
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直线运动位置检测、定位控制
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步进电机运动控制